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基于磁链的无刷直流电机转子位置估算方法研究 1 基于磁链函数的无传感器方案 无刷直流电机具有最大的动力矩阵、强大的过载能力和高效率的特点。它在汽车和电动汽车、现代家用电器、计算机驱动程序、医疗和航空航天等领域得到了广泛应用。 然而无刷直流电机控制系统中的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,因此无刷直流电机无位置传感器控制系统研究有着重大的现实意义,它将进一步扩大无刷直流电机的应用范围。在过去20年里,人们进行了大量的研究工作,并提出了很多种无刷直流电机无位置传感器控制方案。主要包括反电动势端电压检测法、反电动势3次谐波检测法、续流二极管导通检测法、反电动势积分法、磁链估测法等。但是这些常规的无刷直流电机无传感器传动控制系统实际能够运行的最低转速约为额定转速的10%,还没有哪一种方案能够适用于整个速度范围,尤其是没有哪一种方案适用于极低转速的应用情况。 作者Tae-Hyung Kim,Mehrdad Ehsani在文献中提出了一种新的基于磁链函数的无位置传感器方案,该方案由于借助于一个独立于转速的函数进行转子位置估算,因此理论上适用于整个转速范围,但是文献没有对这个函数能够进行转子位置估算的深层次物理原因进行分析;同时在电机极对数和电流采样频率一定时,为了保持一定的转子位置检测精度,这种方案在应用过程中受上限速度的限制,而文献没有就此进行分析。目前从国内来看,只有文献