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赤木三相瞬时无功功率理论的实质 0 综合治理方案p、q分解法 1983年，日本的akagi提出了“p-q分解法”的概念，即所谓的“p-q分解法”。它被广泛应用于三相的综合处理中，以产生振动、负序和无功率负荷。事实上，人们提出了一些问题，但由于对物理本质的深入研究不足，没有对其进行全面评估。本文从三相电路瞬时功率及电能质量治理要求的角度, 用电工数学分析, 揭示三相电路瞬时无功功率理论的根本缺陷。 1 ut功率q的计算 对线性负载而言, 当电压含有谐波时, 其电流也含有谐波。它们的有功功率P和无功功率Q计算如式 (1) - (3) , 其中v (t) 是u (t) 的Hilbert正交变换, 即将u (t) 中所有各次谐波都相移了90度, 且各次幅值不变。 2 、系统的发生率 为了书写简洁, 如ua(t) 、ia(t) 写为ua、ia等。将三相系统电流、电压瞬时量, 向定子两相α、β坐标系统转换, 得到电流列向量、电压行向量如下: 赤木引出α、β系统的瞬时有功功率为:p (t) =uαiα+uβiβ, 下面将它反转换到三相系统坐标, 如式 (6) , 可见它不能反映三相电路中的零序功率, 但它完全符合三相三线系统三相瞬时有功功率的概念, 所以问题不 赤木引出α、β系统的瞬时无功功率为:q (t) =uαiβ-uβiα, 先写出 (iβ, -iα)T列向量公式如式下: 下面将α、β系统的瞬时无功功率q (t) 反转换到三相系统坐标, 如式 (8) , 可见它和目前三相电路关于无功功率表的90度接线方式一致。 可见三相无功功率的平均值可计算如下: 3 分相补偿的电流 由α/β坐标中得出的瞬时有功功率p (t) 、瞬时无功功率q (t) , 如式 (6) 和 (8) , 由此可以反求出iα、iβ, 再反变换到三相坐标, 就可以还原得到ia、ib、ic, 当然这样做等于循环反复, 没有意义。为了治理谐波、负序及无功功率, 又想使补偿装置不提供有功功率的输出, 赤木采用将瞬时有功功率p (t) 减去平均有功功率P∑功率后, 再求解需要进行补偿的电流iCα、iCβ, 解出如公式 (12) , 再将它转换成三相系统, 如公式 (13) , 这就是分相补偿的电流ica、icb、icc。 赤木提出的p、q分解法的治理效果如何呢?最简单的办法就是观察它, 没有治理的那一部分, 相当于治理后系统中的三相电流, 如式 (14) 、 (15) 。 参见式 (6) 可有: 如式 (16) , 只当三相电压是基波且对称系统时, 才会有%uu (t) =uα2+uβ2常数, 这一点十分重要。当三相电压是基波, 但三相电压不对称时, 尽管uα、uβ此时是基波, 但因uu (t) =uα2+uβ2不是常数, 由式 (14) 依然会使iMα、iMβ出现谐波, 从而使治理后的三相电流iMa、iMb、iMc依然包含谐波, 这是赤木p、q分解法的一个重要缺陷。一般含谐波和不对称的情况下uu (t) 都不会是常数, 所以p、q分解法治理都不可能滤净谐波的, 除非三相电压是纯基波且没有负序分量。 4 运行中的最佳工艺参数 将三相电压、电流瞬时值转换到转子坐标d、q系统, 其变换矩阵H如式 (17) , 而H的转置矩阵HT如式 (18) 。电压、电流的列向量由式 (19) 和 (21) 计算, 电压的行向量由式 (20) 计算。其中三相基波正序的电压、电流分量, 投影到转子上是直流, 如Ud、Uq、Id、Iq, 而谐波、负序分量投影到转子是交流变量, 如它们分别是式 (19) ~ (21) 。 转子坐标中瞬时有功功率计算如式 (22) , 它相当于三相三线制中的三相瞬时功率, 但不反映瞬时零序功率分量。 转子坐标d、q分解法的优点是, 它把优良的电能:三相u、i的基波正序分量变成直流分量, 而其余有害的成分全部是交变分量。由于向转子投影的变换矩阵H, 其数学坐标的d/q轴线和转子凸极轴线不一定相符。为了确定有功电流的方向, 需要借助于电压、电流的直流分量Ud、Uq、Id、Iq, 以求出基波正序的有功功率P1+和无功功率Q1+, 如公式 (23) 。为了使补偿器不提供正序有功功率, 令P1+=0, 可通过式 (24) 计算出补偿器需要输出的直流分量部分IHd、IHq, 再把它和交变分量q组合在一起, 再通过d/q两相变三相的转换, 得出三相需要补偿的电流信号iHa(t) 、%iHc(t) %、iHb(t) %, 如式 (25) 。 问题到此我们可以说, 赤木关于瞬时无功功率的缺陷是和三相无功功率电表的90度接线的缺点相联系的。 电工原理中的三相电路瞬时功率公式p (t) =uaia+ubib+ucic在任何情况下:包括三相u、i中包含谐波、不对称、甚至非周期分量下都是正确的。而