第二章机电控制系统的分析方法.ppt

中等职业教育机电技水应用专业视划教材《机电控制技术》电子教案主 编 苏国辉周文煜電 子 工 常 出 版 社PUBLISHING HOUSE OF ELECTRONICS INDUSTRY 第二章机电控制系统的分析方法電 子 工 常 出 版 社PUBLISHING HOUSE OF ELECTRONICS INDUSTRY √ 1 .数学模型数学模型是系统动态特性的数学描述。2. 建立数学模型的意义通过定量分析与研究，找到系统的内部结构及参 数与系统性能之间的关系。这样，在系统不能按照预先 期望的规律运行时，便可通过对模型的分析，适当地改 变系统的结构和参数，使其满足规定的性能要求。另外，在设计一个系统的过程中，对于给定的被控对象及控制任务，可以借助数学模型来检验设计思想， 以构成完整的系统。这些都离不开数学模型。3. 建立数学模型的一般原则为便于问题的分析需要对实际模型通常是一个线 性微分方程式。2.1 控 制 系 统 的 数 学 模 型2.1.1 数学模型的概念 1. 系统微分方程建立的步骤(1)确定系统的输入量、输出量及中间变量，弄清各 变量之间的关系。(2)依据合理的假设，忽略一些次要因素，使问题简化。(3)根据支配系统各部分动态特性的基本定律，列写出 各部分的原始方程(4)列写中间变量与其它变量的因果关系式(称为辅助 方程式)。(5)联立上述方程组，消去中间变量，最终得到系统关 于输入输出变量的微分方程。(6)标准化2.1.2系统微分方程的建立 支量名称单位符 号基本单位长度米?m?质量千 克?kg时间秒?5温度开?Ke电流安?AP导出单位速度米/秒m/sP面 积?平方米m2?力?牛?H=kgm/s2才矩千克 · 米?Kgt m压强帕?Fa=N/m2?能量焦J=Nm?功 率?瓦W=J/s?γ2.列写方程国际单位制表2.1国际标准单位?