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- 2023-10-09 发布于广东
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三线四级制电力系统谐波电流检测和无功补偿的p-q-0法
0 基于麻黄指数p-q-0法的三元分析方法
在低压供电系统中,三相四线制电源是供电的最重要方式,在工厂、民用家庭和城市等电力系统中得到广泛应用。随着电力电子器件的广泛应用, 谐波和三相不平衡问题越来越受到人们的重视, 各种补偿和治理方法应运而生。早期的RC无源滤波检测补偿方法虽然简单, 但对不稳定的电网和变负载系统来说, 可靠性低、误差大。20世纪80年代, 日本赤木泰文 (H. Akagi) 等人提出了三相电路瞬时无功功率理论, 该理论首先在三相三线制系统谐波和无功电流的实时检测方面得到了成功的应用, 有力地推动了有源电力滤波技术的发展。
三相四线制电力系统与三相三线制电力系统的区别在于存在零线, 因而用于三相四线制系统中谐波和无功电流的检测方法与三相三线制系统相比, 根本的区别在于对三相电流中零序分量的处理。三相电路瞬时无功功率理论不能直接应用到三相四线制系统中, 如何将基于瞬时无功功率理论的检测方法应用到三相四线制系统中, 这是许多国内外专家和学者所关心的问题。对于三相四线制系统, 因为中线的存在, 更具一般性, 故研究瞬时无功功率理论在三相四线制电路中的应用具有重要的实际意义。
本文提出的基于瞬时无功功率理论的p-q-0法, 其基本原理是通过空间变换, 将a-b-c空间坐标下的电压、电流变换至三相正交坐标α-β-0下, 并对零序功率p0的物理意义进行了定义。同时, 该理论建立在时域上, 可以实时操作有源电力滤波器, 另一个重要特性是计算简单, 仅包含代数运算 (需要分离直流和交流功率的计算除外) 。通过Matlab仿真研究表明, p-q-0法能够有效地抑制谐波、补偿无功及抑制中线电流。
1 从系统中的功率结构及角度分析
在三相四线制系统中, 考虑其零序分量的存在, 在进行坐标变换时, 不再是一正交的平面αβ坐标系, 而是在αβ0坐标系下进行变换, 对电压, 电流矢量, 在功率不变的约束条件下作正交变换, 公式为:
[i0iαiβ]=Cαβ0[iaibic],[v0vαvβ]=Cαβ0[vavbvc](1)???i0iαiβ???=Cαβ0???iaibic???,???v0vαvβ???=Cαβ0???vavbvc???(1)
式中
Cαβ0=√23[1/√21/√21/√21-1/2-1/20√3/2-√3/2]Cαβ0=23√???1/2√101/2√?1/23√/21/2√?1/2?3√/2???
称为α-β-0变换阵。
相对应的反变换为:
[iaibic]=Cabc[i0iαiβ],[vavbvc]=Cabc[v0vαvβ](2)???iaibic???=Cabc???i0iαiβ???,???vavbvc???=Cabc???v0vαvβ???(2)
式中
Cabc=√23[1/√2101/√2-1/2√3/21/√2-1/2-√3/2]Cabc=23√???1/2√1/2√1/2√1?1/2?1/203√/2?3√/2???
称为a-b-c变换阵。
于是瞬时有功功率p, 瞬时无功功率q及瞬时零序功率p0, 在αβ0坐标下的表达式为:
[p0pq]=[v0000vαvβ0-vβvα][i0iαiβ](3)p0=v0?i0瞬时零序功率(4)???p0pq???=???v0000vα?vβ0vβvα??????i0iαiβ???(3)p0=v0?i0瞬时零序功率(4)
p=vα·iα+vβ·iβ瞬时有功功率 (5)
q=vα·iβ-vβ·iα瞬时无功功率 (6)
在αβ0坐标下, 三相电力系统中各功率的成分及传递情况如图1所示, 并且其物理意义如下:
ˉppˉ0为瞬时零序功率的直流分量, 代表单位时间内由电压和电流的零序分量产生从电源传递到负载的能量。
?pp?0为瞬时零序功率的交流分量, 代表单位时间内由电压和电流的零序分量产生的在电源到负载之间交换的能量。零序功率只在带有中线的三相电路系统中存在, 并且该系统含有不平衡电压电流, 或至少一相的电压电流中含有3的倍数次谐波。?pp?为瞬时有功功率的交流分量, 代表单位时间内在电源到负载之间交换的能量。
ˉppˉ为瞬时有功功率的直流分量, 反映了单位时间内从电源传递到负载的能量。
q为瞬时无功功率, 反映了系统中各相之间能量的流动。它对电源到负载之间的能量传输没有任何影响, 但是产生有害电流在系统各相之间流动。在电源为正弦波, 平衡负载的情况下,ˉqqˉ(瞬时无功功率的直流分量) 等于传统的无功功率(ˉq=3VΙ1sin?1)(qˉ=3VI1sin?1)。
在三相四线制系统中, 瞬时总功率如下式所示:
p3φ=va?ia+vb?ib+vc?ic=vα?iα+vβ?i
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