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;1.运动形式复杂
2.传动分支多
3.变速机构多
4.运动配合要严格
5.保护装置多;1.定比传动机构
2.变速机构
3.运动转换机构
4.操纵控制装置
5.润滑与密封装置
6.动力源;三、传动系统的设计要求;四、传动系统的分类;第二节 机械分级变速传动系统;传动系统图;(1)电动机转速一般比执行件高,传动总体趋势降速传动,越靠近执行件,转速越低。
(2)电机输出功率一定,输出转速越低,输出扭矩则越大,传动件的尺寸越大。为减小
尺寸,应将多数传动件安装在高速轴上。
(3)变速传动系统,如既有分级变速,又有无级变速,而且以降速为主要传动趋势,一
般将无级变速靠近电机。
(4)从提高精度出发,在保证传动比的前提下,相啮合齿轮的齿数最好互为质数,尽量
不要互成整数,以使轮齿面磨损较为均匀
(5)齿数和不应过大,一般小于120,使机器结构过于庞大。
(6)最小齿轮不能发生根切现象,标准齿轮的齿数不应小于18。
(7)滑移齿轮必须保证一对齿轮完全脱开后,另一对齿轮方能进入啮合,否则发生干涉;二、特定转速变化的传动系统的拟定;三、齿轮排列问题;第三节 机械无级变速传动系统;二、机械无级变速器的分类;三、机械无级变速器的选型;第四节 无轴伺服传动系统;第五节 控制电机及驱动;伺服电机的控制方式;控制电机伺服系统的比较;二、交流变频调速系统;三、交流伺服控制系统;步进电机驱动器结构组成
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