裹包机械(包装机械课件).pptx

一、扭糖机械手机构 ;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;扭糖机械手机构组成;第一步：扭结手的张合动作 拨轮7左右移动，;第二步：扭结手的转动动作 当扭结手1夹紧糖纸后，齿轮5发生转动时，与之相关联的所有 部件随之发生转动， 实现糖果包装的扭结动作。;第三步：扭结手的移动动作 当扭结手1夹紧糖纸转动后，齿轮5上的凸轮槽向前移动，实现 整个扭结手发生移动，从而避免扭结糖纸时发生收缩产生断裂 现象发生。;;;;一、扭糖机械手的工作循环图;一、扭糖机械手的工作循环图;一、扭糖机械手的工作循环图;一、扭糖机械手的工作循环图;一、扭糖机械手的工作循环图;一、扭糖机械手的工作循环图;二、糖果包装机—折纸机构设计; ;案例：如图所示为糖果包装机折纸机构简图。折纸板l从开始折纸到折纸终了的摆角ψ=9°，响应的曲柄转角φ=80°，据此，试用图解法设计曲柄摇杆机构ABCD各杆长。 ;A;第二步：求相对极点R。 ; 第三步：求摇杆的外极限位置C0 ; 第四步：求曲柄摇杆机构的外极限位置及杆长 ;;二、糖果包装机—折纸机构设计;小结作图步骤;两个思考问题：;已知曲柄在内极限位置与外极限位置时的极位角θ及摇杆总摆角ψm，用图解法设计曲柄摇杆机构。;几何法求解步骤如下:;;;;;三、糖果包装机—推糖机构设计;一、通过机械系统;一、通过机械系统;一、通过机械系统;一、通过机械系统;一、通过机械系统;一、通过机械系统;y;y;y;y;y;三、糖果包装机—推糖机构设计;y;;作图步骤：;;C0;C0;5.检查压力角