修改ADVISOR控制策略的的个人经验.docVIP

打开vehicle controls 文件夹库 打开位置：advisior2002--models--library--lib_controls 进入lib_controls，点击edit，选择unlock library（解锁后，才能修改这里面的控制模块） 选择你需要修改的模块，复制粘贴，并重命名，默认为在原名后加1。（例如，下面就是电辅助控制策略，先复制粘贴系统库的模块，然后在复制出来的模块里修改，这样才不会破坏系统文件） 进入复制粘贴后的模块。点击edit--link options,选择break links。然后根据自己需要，在模块里添加、删除、修改模块或参数均可。保存。 修改顶层模块 打开你需要控制的某一具体车型的整体mdl文件，另命名，保存。 6、在整车mdl模型中，找到你需要修改的子模块位于哪里，点击进去尽情的修改（温馨提醒：这里主要是注意自己先前修改的控制策略而引入的控制变量参数，通过GoTo或者from来实现参数传递）。 修改m文件。因为advisor里仿真的实质是通过m函数来调用各个模块，进行参数和变量的传递。因此，必须修改m函数，上面的修改才有意义，不然根本不会产生任何的作用。 修改m文件，其实就是把你控制策略引入的新参数和新文件模块在驱动链里声明。具体请参考教材230-231.这里我也不清楚呀，学长~ 个人经验，如有错误，欢迎批评指正~