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一种多通道数字滤波器的设计与仿真 0 指定次谐波补偿方法 随着能源电子等非线性负荷的广泛应用，电气系统变得越来越复杂。而由于这些非线性负载产生的谐波而导致的局部电力不稳定情况近年来时有发生。上个世纪70年代有关学者提出采用并联有源电力滤波器解决电力系统谐波问题,近年来,随着电力电子技术的发展和相关理论的完善,有源电力滤波器得以迅速发展。 有源电力滤波器实际上是一个可以四象限运行的三相PWM变流器,按照其直流侧储能形式可以将之分为电压型和电流型两种。电流型变流器直流侧采用大电感储能,大电感上始终有电流流过,损耗较大,目前在有源电力滤波器的实际应用中主要以电压型为主。然而,由于开关器件等因素的制约,电压型有源电力滤波器的容量难以做大,对于大容量的场合,通常采用多重化主电路的方案。指定次谐波补偿方法,是APF进行谐波补偿经常采用的方法。对于低次谐波,通常谐波容量较大,di/dt相对较小;而对于高次谐波容量较小,di/dt相对较大。而电压型有源电力滤波器输出电感值的大小与di/dt成反比,与直流侧电容电压成正比。所以指定次谐波的补偿可以针对各次谐波的设计输出电感的参数和直流侧电容的参数。基于指定次谐波的补偿策略的研究,越来越受到重视。 谐波检测方法有些基于时域,有些基于频域,基于频域的是以模拟滤波器为主,基于时域的以傅里叶分析的谐波检测方法为代表,瞬时无功功率理论为代表,此外还有基于自适应和神经网络的检测方法等。由于目前电力系统中谐波的非线性,基于时域的瞬时无功功率理论分析方法在学术界与工程领域大量应用。文献提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和PI控制,从而实现对某指定次谐波电流的无静差补偿。该方法通过大量的坐标变换,可以简化滤波器的设计,对整数次谐波有明显的效果,但是坐标变换不适用于非整数次谐波。文献提出一种基于高采样频率的新型数字低通滤波器。该方法能使基于同步旋转坐标谐波检测法实现快速、准确的谐波检测,由于采用低通滤波器,所以并不能针对各次谐波进行补偿。 在基于坐标变换谐波检测数学模型的基础上,本文提出了一种基于带通滤波器检测单次谐波检测方法,该方法不仅可以对单次谐波进行检测,而且也可以对非整数次谐波进行进检测。仿真和实验结果证明了该方法检测谐波的理论性和正确性。 1 联源能源滤波器及其数学模型 1.1 在变流器中的应用 并联型有源电力滤波器的拓扑结构如图1所示,它实际上是一个三相PWM变流器,在不同的控制策略下分别可以运行于整流、逆变状态,还可以补偿感性和容性无功。通过控制变流器直流侧与电网侧在电感上形成的电势差,从而控制变流器发出与谐波大小相等方向相反的补偿电流,从而达到补偿谐波的目的。图中用LCL滤波器代替了上文中所提的电感,可以更好的滤除PWM开关频率附近的高频谐波。下文为建模分析方便,将LCL滤波模块用电感L代替。 1.2 开关函数 并联型有源电力滤波器本质就是一个PWM变流器,它有很多种数学建模方法。对于有源电力滤波器,结合谐波控制算法,对于A相,有: Ldiadt+Ria=ea-(vaΝ+vΝ0)(1)Ldiadt+Ria=ea?(vaN+vN0)(1) 对于三相有如下模型: {Cdvdcdt=32(iqnsqn+idnsdn)-iLLdiqndt+nωLidn+Riqn=eqn-vdcsqnLdidndt-nωLiqn+Ridn=edn-vdcsdn(2)?????????Cdvdcdt=32(iqnsqn+idnsdn)?iLLdiqndt+nωLidn+Riqn=eqn?vdcsqnLdidndt?nωLiqn+Ridn=edn?vdcsdn(2) 其中: [Xdn,Xqn]Τ=23(cosnωtcos(nωt-2π3)cos(nωt+2π3)-sinnωt-sin(nωt-2π3)-sin(nωt+2π3))?(XaXbXc),X=i,e,s[Xdn,Xqn]T=23(cosnωtcos(nωt?2π3)cos(nωt+2π3)?sinnωt?sin(nωt?2π3)?sin(nωt+2π3))????XaXbXc???,X=i,e,s 上式中: Cabc-dqn=23(cosnωtcos(nωt-2π3)cos(nωt+2π3)-sinnωt-sin(nωt-2π3)-sin(nωt+2π3))Cabc?dqn=23(cosnωtcos(nωt?2π3)cos(nωt+2π3)?sinnωt?sin(nωt?2π3)?sin(nωt+2π3)) 式中sdn、sqn为谐波同步旋转坐标系下的开关函数;sa、sb、sc为静止坐标系下的开关函数;Cabc-dqn为谐波同步坐标变换矩阵。 2 单次干扰