智能制造-机器人实训报告8.docx

机器人模块拆装实训报告 班级： 学号： 姓名： 厦门大学嘉庚学院 20XX-03-24 一 、 课程目的 (1)锻炼动手能力和团队精神； (2)系统训练创新能力和实践能力； (3)自主建构工科基础知识。 二、 课程内容 1.用 AS-UII 型机器人寻光 2.用 AS-UII 型机器人躲避障碍 3.用 AS-EI 型机器人组建小车 三 . 方案设计 1、用 AS-UII 型机器人寻光： AS-UII 型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，检测出前 方光的偏差，从而实现来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地 点。 2.用 AS-UII 型机器人躲避障碍 AS-UII 型机器人上配有光