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本实用新型公开了控制器技术领域的一种控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，控制器位于电机的内腔顶部中央，控制器和电机的顶部右侧之间设有接线腔，电机的外部设有电机外壳，用于支撑电机元件，电机外壳的内壁设有电机定子，电机定子的内壁设有电机转子，电机转子的内壁竖向插接有电机轴承，且电机轴承的底部延伸至电机外壳的下方，电机轴承的顶部设有旋转变压器，且旋转变压器与电机外壳的内壁螺接；本实用新型通过电机和控制器一体化节省成本，减少故障节点，降低成本、结构简单、节省空间，减小了体积，节省了导线和连接头，而且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210608841 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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