机器人滚压包边DPCAF120012008.docxVIP

Q/DPCA 神 龙 汽 车 有 限 公 司 企 业 标 准 DPCA F12 DPCA F12 0001—2008 机器人滚压包边 Sertissage robotise a la molette 2008—11—12 实施内部使用2008— 2008—11—12 实施 内部使用 发布 发布 精彩文档 实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 签 字 编制 编制 审核 标准化 批准 龚有兵 GONG Youbing DEPA/DVHL/PPC 余先祥 YU Xianxiang DEPA/DVHL/PPC 葛飙 GE Biao DEPA/DVHL/SVH/REN 郭燕 GUO Yan DEPA/DVHL/SVH 下列人员参加了本标准编写和审核： 目 目 次 前 言 III 标准演变 I.V. 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 包边的概述 3 包边产品的DFN 3 DFNIE 参数确定的原则 4 一般的水平包边（机器人滚压包边） 4 水滴包边（机器人滚压包边） 4 包边的各种形式 5 产品滚边后应满足的要求 5 滚压包边的基本工艺 5 机器人滚压包边设备 6 机器人滚边设备的构成 6 滚压头的技术要求 7 胎膜的材料及热处理 9 滚边胎膜的返修工艺 9 调试过程及正常生产过程中的返修 9 控制胎膜出现缺陷的方法 10 滚边的缺陷及解决方法 11 11 其他 12 滚边设备备件的提供 12 滚边设备辅助工具的提供 12 前 前 言 自 B53 项目引进机器人滚压包边工艺以来，该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点， 逐渐取代传统包边技术，广泛应用于开启件生产线，根据DPCA 几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结而形成本标准。 本标准于 2008 年 11 月 12 日首次发布。本标准自发布之日开始实施。 本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。 本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。 实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 标准演变 标准演变 版本号 版本号 OR 日期 更改内容 2008/11/12 创建标准 开启件包边 机器人液压包边 范围 本标准规定了神龙汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术：机 器人滚压包边技术的相关规范。 本标准用于指导和规范机器人滚压包边工艺及设备调试。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否 可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 B13 0200 AS-150 PEE O6/ REE O6 PSA-FER-127 术语和定义 下列术语和定义适用本标准。 包边 白车身翻边连接的验收标准包边工艺 机器人滚压包边设备的功能验证包边设备的制造和设计 是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯），一般用于装配零件的内、外板（通常是开启件）。 DFN 产品数字化定义。 DFNIE 冲压工业化数字化定义。 包边角度 包边前，翻边部分与零件形成的角度，如图1 中的A。 包边高度 待翻边部分的高度，一般的包边工艺对应的标准高度为8mm。 折弯半径 钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角，分内圆弧和外圆弧，见图1。 外 外D圆FN弧I半E径(SRT2R) A h :翻h边au高te度ur de bord 折Ra弯yo半n径deRt1ombage DSFTNRIE（PPC） 图 1 包边厚度 完成翻边后，几层钢板叠加的厚度及涂胶厚度之和（见图2）： E3 = [2×E1＋E2＋（2×E1+ E2）×6%＋C1] 0.2 0 对于有玻璃球的胶：C1=150 μm +0/-50 μm 包卷值： 翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义DFNIE 的值，见图 2。 包 包Ra边y半on径d=eEs3e/2rtissage = E3/2 Enro包ule卷m值ent E2 E3 DFN E1 图 2 机器人滚边 以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上以不同的角度移动而使薄板边发生弯 曲，以达到所期望的包边角度。 滚压头 装在机器人第六轴上，直接施力在零件上的标准工装。 滚轮 装在滚压头上，以滚动的方式对零件实施滚压的工具。 包边的概述 包边产品的 DFN 由 PPC/ESO 提供的DFN 应是总成零件的DFN，包括如下数据（如图