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一种基于瞬时无功功率的谐波检测方法 0 电力滤波器工艺 现代能源电子技术的快速发展促进了现代工业技术的快速发展。大量使用不同的能源电子设备，严重增加了供电的非负荷，导致供电供电功率的声波增加，污染加剧，能耗降低。有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)作为一种新的技术,在谐波治理领域效果显著,其原理为,从被补偿对象中检测出谐波电流分量,然后由补偿装置产生一个与该次谐波电流大小相等而相位相反的补偿电流,使电网中只存在基波电流。目前存在多种谐波检测技术,效果各有优缺点。通过长期的实验、实践证明,在谐波检测方面,瞬时无功功率理论具有良好的检测效果,并在有源电力滤波器中得到了成功应用。 1 ip-icp算法原理 瞬时无功功率理论由日本学者赤木泰文首先提出,最初称为p-q理论,是以瞬时实功率p和瞬时虚功率q的定义为基础的一个理论。此后该理论经不断研究逐渐完善,发展出了基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测方法,此方法具有实现简单,不受电网电压畸变和不平衡影响的优点,其主要的不足是未对有关的电流量进行定义。 基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法原理如图1所示。利用三相电压中的A相电压ea,经过锁相环(PLL)和正、余弦信号发生电路可得到与ea同相位的sinωt正弦信号和-cosωt余弦信号。由此正、余弦信号可生成变换矩阵C,其表达式如下: 设三相电流分别为ia,ib,ic,三相电流与变换矩阵C32相乘得到两相瞬时电流iα,iβ,通过此变换将三相对称电流变换到两相正交的坐标系α-β上。两相瞬时电流再与变换矩阵C相乘后获得瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq,如式(2)所示: 其中: iq,iq经过低通滤波器(LPF)后得到瞬时有功电流直流分量和瞬时无功电流直流分量是由三相基波电流iaf,ibf,icf得到,故可经由反变换后可得到基波电流iaf,ibf,icf,如式(4)所示: 于是三相电流的谐波电流为: 式中:iah,ibh,ich滤去基波以后的谐波总量。 ip-iq运算实现过程如图1所示。 2 提高补偿发展性的变刚度的方法,增加补偿基波的波形和长度 受器件性能限制,有源电力滤波器在电流传感器、A/D转换、数字信号处理及主电路逆变等过程存在延时的情况,很难做到实时的补偿,因此需要对相位延时进行预处理,否则不但不能正确消除谐波,反而会有增大谐波量的可能。为了实现谐波的实时补偿,对检测量的延时补偿至关重要。提出一种通过预置补偿角的方法减小时间延时,其实现流程如图2所示。 这里设定有源电力滤波器中存在的延时时间为Δt,这样就会产生一个延时角,其大小为ωΔt,n次谐波的延时角为nωΔt。 为此,在改进方法中,通过预置一个补偿角Δθ进行纠正以改善延迟。加入预置补偿角后逆变换矩阵变为CΔθ-1,这样才能使正反两次变换保持为恒等的变换。因此有: 增加预置补偿角以后的基波波形为: 图2中C32-1和C的值与图1中提及的相同。改进后的检测方式中三相电流得到基波有功电流和基波无功电流的过程同改进前的得到过程一致。 3 检测算法的仿真 由式(4)和式(8),分别用Matlab对改进前后的ip-iq电流检测算法原理图进行仿真对比,对基波为50 Hz,含3次、5次、7次谐波成分的三相电流进行检测仿真,含谐波成分的电流源如图3所示。仿真结果分别如图4,图5所示。 对原谐波检测算法进行仿真,延时参数设置为0.4 ms,仿真后波形并非理想的正弦波形,而是掺杂有少量幅度较小的高次谐波,说明对存在延时的检测系统而言,检测出的基波波形是不够准确的。与此对比,对加入预置补偿角的检测方法进行仿真,结果如图5所示。 从图5中可以看出,加入预置补偿角以后的检测方法,除了可以看到可以预见的不再延时的情况,还可以发现用该方法检测出的基波波形明显变好。 由此可以得出,在有源电力滤波器中存在延时的情况下,不加入预置补偿角时,检测出的基波波形并不能达到预期效果,反而会产生一定形变,甚至产生新的谐波,检测效果不理想。加入预置补偿角角以后,延时及波形有明显的改善,实时检测效果较好。 4 补偿角的加入 通过对存在延时情况的基于瞬时无功功率理论的有源电力滤波器的检测方式进行研究,提出了通过加入预置补偿角的方式改善延时的方法。利用Matlab对加入补偿角前后进行对比仿真,发现加入补偿角后,延时情况有明显改善,波形较好,证明了用预置补偿角改善延时的可行性。