车床加工桁架机械手如何设计.docxVIP

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2023-10-09 发布于黑龙江
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车床加工桁架机械手如何设计.docx

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第第 PAGE 1 页共 NUMPAGES 1 页车床加工桁架机械手如何设计在工业自动化生产线中，工件必须常常在流水线和机器加工站之间来回移动。目前，机床的上下料都是在自动流水线上实现的，通用桁架式上下料机械手得到广泛应用。桁架机器人是一种三自由度机器人。桁架机器人包含安装在横梁上的水平运动部件和垂直安装在水平运动部件上的垂直运动部件。垂直运动总成的下部最后连接了一个定制夹具，水平运动总成和垂直运动总成分别含有齿轮和齿条导轨进行传动，齿轮和齿条导轨设计成斜齿相啮合相互。那么在设计桁架机械手时应当注意什么呢？桁架机械手的设计要点：　 1、桁架式机械臂的结构应考虑各关节的限