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三维声纳成像系统专用调试平台硬件设计的中期报告 在三维声纳成像系统的开发过程中，正确的调试是非常重要的。为此，我们设计了一个专用的调试平台，以更好地验证和测试系统的各个部件。本报告介绍了该调试平台的硬件设计。 该调试平台包括以下主要部分： 1. 音频输入模块：它是由一个麦克风、一个放大器和一个ADC（Analog-to-Digital Converter）组成的。麦克风接收声纳信号，并通过放大器和ADC将声纳信号转换为数字信号。 2. 音频输出模块：它由一个DAC（数字到模拟转换器）、一个放大器和一个扬声器组成。DAC从数字信号中生成模拟信号，经过放大器放大后，从扬声器中发出。 3. FPGA模块：它包括一个FPGA芯片、闪存和SRAM。FPGA是主要的处理单元，可实现音频输入/输出控制、滤波器等数字信号处理模块，以及与其他硬件模块的数据交换。 4. 显示器模块：用于显示FPGA输出的图像数据。我们使用了一个8英寸的液晶显示器。 5. 控制模块：它由一块MicroSD卡，一个按键和一组LED灯组成。MicroSD卡用于存储FPGA的代码和图像数据，按键用于控制系统的运行，LED灯用于显示系统状态。 系统的工作原理如下：麦克风从环境中接收声纳信号，将其转换为数字信号并送入FPGA模块。FPGA进行数字信号处理，并将处理结果输出到显示器模块，以显示三维声纳成像数据。同时，FPGA还将声纳信号输出到音频输出模块，从扬声器中发出。 在本阶段，我们已经完成了系统的硬件设计，并进行了初步测试。接下来，我们将进行软件设计和系统集成测试。