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基于嵌入式Linux的车辆轨迹复现手持终端的研究与实现的中期报告 本报告旨在介绍基于嵌入式Linux的车辆轨迹复现手持终端的研究与实现的中期成果。该项目旨在设计并实现一款手持终端，能够显示车辆在地图上的实时轨迹，并通过回放功能，可复现特定时间段的车辆轨迹。 目前为止，我们已完成以下工作： 1. 硬件选型：选用了带有2GB RAM和16GB eMMC的树莓派4B开发板，保证了足够的性能和存储空间； 2. 操作系统选择：在树莓派上安装了基于Debian的Raspbian操作系统，并配置了相关的基础环境； 3. 车辆轨迹数据采集：编写Python脚本实现通过串口采集车辆传感器数据，并保存至本地数据库； 4. 地图显示功能实现：使用Leaflet.js及相关插件实现了地图的显示功能； 5. 实现车辆轨迹回放：编写Java应用程序实现车辆轨迹的回放功能，并与前端页面进行交互。 目前，我们正在进行如下工作： 1. 数据传输协议的确定：需要确定适合我们数据传输的协议，以保证数据传输的可靠性； 2. 前端页面优化：进一步优化前端页面，提高用户体验； 3. 增加路线规划功能：实现对车辆轨迹数据进行分析和挖掘，并展示车辆的行驶路线。 在下一阶段，我们将进一步优化功能，完善操作系统，改进数据传输协议，增加更多的地图扩展和应用程序。我们相信，在不久的将来，我们的手持终端将成为车辆轨迹追踪领域的重要工具。