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基于双目视觉的测距算法研究的中期报告 一、研究背景 双目视觉是一种应用广泛的三维视觉技术，它通过类似人眼的左右双目观察来获得空间信息，可以实现精确的三维测量。在机器人、虚拟现实、自动驾驶等领域，双目视觉被广泛应用。 测距是双目视觉的一项重要应用，通过测量左右两个相机成像的物体位置差异，可以计算出物体与相机的距离。然而，双目视觉的测距精度受多种因素影响，包括相机标定、图像匹配、深度重建等，需要在实际应用中不断优化。 二、研究内容 本研究基于双目视觉技术，通过改进图像预处理、匹配算法和深度重建算法等方面来提高双目视觉的测距精度。具体研究内容如下： 1.图像预处理 图像预处理是双目视觉中的关键技术，其目的是优化图像质量，提高图像匹配率。本研究采用了灰度拉伸、直方图均衡化等算法来增加图像对比度，去除图像噪声，改善图像质量。 2.匹配算法 匹配算法是双目视觉测距的核心技术，它通过确定左右两个相机成像的物体位置变化来计算距离。本研究采用了SIFT算法和基于深度学习的算法来进行匹配，提高了匹配率和匹配精度。 3.深度重建算法 深度重建算法是双目视觉测距的另一关键技术，它通过将左右两个相机成像的物体区域对应起来，建立起三维空间模型，计算出物体的距离。本研究采用了基于立体匹配的算法和基于深度学习的算法来进行深度重建，提高了测距精度和计算速度。 三、初步成果 本研究已经对图像预处理、匹配算法和深度重建算法进行了初步探索和实验验证。实验结果表明，在优化参数和算法方案后，双目视觉的测距精度得到了明显提高，可以满足实际应用需求。接下来，我们将进一步完善算法和系统，探索更加高效的双目视觉测距方案。