喷火无人机技术规范说明书1.pdfVIP

喷火无人机技术规范说明书 一 施工方案 1 开工 √ 序号 内 容 备注 1 观察作业环境，进行可行性分析。 检查作业人员保护装备是否完备，若不完备，则需想办法解决，确保 2 作业人员安全。 进行作业清场，相关作业人员距离飞行器飞点半径 5 米以外，非作业 3 人员，需清理至飞行器起飞点半径 25 米外。 4 判断作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业。 仔细观察起降场地情况，保证起飞点半径 5 米无障碍物，设置两个起 5 降点，以防紧急情况。 2 作业内容及标准 作业 备注 √ 序号 作业工序及标准 安全措施注意事项 内容 1、操纵手将飞机桨叶、油箱、动力电池、喷火装置、喷火杆 无人 安装、GPS天线全部展开。 1.核对线路名称，判断异物所在线路； 1 机的 2、检查桨叶是否有裂纹、油路是否畅通、喷火杆以及油箱是 组装 否牢固。 1、无人机组装完成后，检验点火系统，运行良好后。先给遥 1.飞机电源接通后应核对回传电压和实际电压，电压在 24V 以 无人 控通电，再连接飞机电源、最后打开图传电源，GPS卫星数目 上方可起飞。 2 机的 达到 7 颗以后，达到起飞条件。 2．判断作页环境风速，当风力大于 5 级不得起飞。 起飞 3．操控手应佩戴带子一方面将遥控固定，防止遥控脱手。 2、操作手平稳起飞、在安全员的指引下靠近导线。 1、当飞机靠近导线 4 米时，悬停操作。操作手将喷火杆对准 异物，然后再缓缓靠近半米，然后再悬停，距离在安全员确 1.飞机在飞行过程中要平稳飞行，距离导线距离近时要缓慢靠 清除 3 认后，点火，喷油。 近。 异物 2、异物燃烧后，会有一部分掉落地面，安全员携带灭火器将 2.异物燃烧后，以及燃烧的油料要及时灭火，防止火灾。 火扑灭。 二 技术安全环境等注意事项 1. 危险点分析 √ 序号 危险点分析 控制措施 1. 飞机起飞时必须检查 GPS卫星颗数，达到 7 颗以上时才能起飞。 无人机失控受损：由于起飞降落时，飞机不太平稳，或者无人 2. 起飞的操作稍微快点，让其迅速摆脱不平稳的状态，降落的操作要慢一些， 1 机失去 GPS信号或者遥控信号时，无人机飞行不平稳，导致伤 尽量平稳缓降。 人事情发生 3．在飞行前设置飞行安全高度，当飞机失去遥控信号时能够自动的爬高到安全 高度然后自动返回，防止其失控