华南理工大学《自动控制原理》历年真题填空问答参考答案 .pdfVIP

华南理工大学《自动控制原理》 -历年真题填空问答参考答案 2005 年： 一．填空 1. 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开 环控制 和 闭环控制 系统。 2. 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组 成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能 使 偏差 越来越小，甚至被消除。 3. 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准 确性 三个方面。 4. 利用 Routh 判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且 Routh 表第一列元素都是正数。 5. 二阶系统，其阻尼系数等于 1 时，单位阶跃响应是 单调 衰减 过程，若阻尼系数大于零小于 1，单位阶跃响应是 衰减的振荡 过程。 6. 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系 统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个数来 达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致 系统 不稳定。 二．简答题 1. 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么 有关？ 答：线性定常系统，在初始条件为 0