哈工程工程认识创意设计报告.doc

放飞气球 组长：陈林 2011034101 组员：邓力铭 2011034102 丁伟志 2011034103 龚旭 2011034105 分工： 一、二步：丁伟志 三、四、五步：陈林 六、七、八步：邓力铭 九、十步：龚旭 2011、11、28 流程简图： 1 减速机 2 轴系（齿轮传动） 3 链传动 4 连杆 5 摇杆滑块 6 电动机 7 带传动 8 链杆传动 9 蜗杆、蜗轮 10 齿轮组 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 工作原理： ：应用了减速机，减缓对整个系统提供的速度，提高了系统的稳定性，一定程度上减轻了人的做功负担。 ：使用了直齿轮的传动装置（轴系），利用齿轮的不同传动比进一步调节系统的运作速度，并应用锥齿轮来改变运动的方向，有利于空间的优化。 ：锥齿轮带动链轮，链条将运动传给下一机构，减少构件个数，保证准确的平均传动比，传递的功率大，能在低速重载等不良坏境中平稳工作。：运用连杆运动装置，将动力传给下一装置。 ：利用了摇杆滑块装置，将旋转运动转变为往复直线运动（即升降运动），滑块运动到顶端后，触动自锁电键，使下一机构电路闭合。：由电动马达为下一子系统提供动力，电动马达易于操作且精密度较高，对装置操纵的误差较小。 ：利用了带传动装置，该装置结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可在大的轴间距和多轴间传递动力、造价低廉、不需润滑、易于维护。 ：使用了链杆作为传动装置，既具有链传动的优势，又可以在第十部传感器出现故障时使下面的机构停止工作，防止意外发生。 ：使用了蜗轮、蜗杆装置，利用传动比的控制，实现了对机构运动的减速效果，且改变了运动的方向，由于蜗杆自身的特点，又可以实现传动顺序的不可逆性，进一步提高系统的可靠性。 主视图： ：装置的效应部分，通过齿轮间啮合时运动方向相反的特点来实现气球锁定装置的开启，装置运动为水平时，触动微动开关K，关闭电动马达，整个系统停止工作。 工程材料： 机械构件均采用了金属材料中的钢材，具有很好的力学性能，机械强度高、耐磨损、耐热、成本低廉。但不抗氧化，易生锈。传送带为橡胶制品（顺丁橡胶），弹性与耐磨性优良，耐老化性好，耐低温性优异，在动态负荷下发热量小。 制造技术： 机械构件的制造工艺综合采用了铣削、车削、冲压等制造技术。 铣削加工的特点：1、断续加工。2、开放式加工，易于排屑。3、生产率高，其为多齿工作，旋转运动利于高速铣削。4、刀齿散热条件好。5、但容易产生震动。 车削加工的特点：1、加工范围广。2、效率高。3、成本低。4、主要用于加工各种不同的回转体面。 工程管理： 该系统以实现气球的放飞即锁定装置的开启为目的，利用多种传动机构、传感机构及动力装置来实现对锁定装置的操控。系统运作过程中实现了多种机械运动（水平、竖直及旋转）的转化。人做的功通过一系列机械装置的转变最终成为开启电动马达的信号输入，再又控制电路实现电动马达至效应装置之间子系统的自我控制，即机电一体化的思想。 成本控制： 所有构件均常见且低廉，用大量远距离传送装置代替了齿轮的传动，减少了构建的个数。 环境因素： 无污染废弃物排出，使用的电能为二次能源，可由多种清洁能源生成，较好实现了与环境的友好相处。系统中不可避免的机械摩擦会使零件遭到磨损，固应使用润滑油等防护措施减少构件间的机械磨损延长构件的使用寿命。 总结分析： 本系统的基本原理基于课本所学内容及生活观察所得，具有极高的可靠性与可行性。在无线电波不能使用及人类无法正常工作的特殊环境具有一定的利用价值。但传动机构过多，能量利用效率不高，还有待于进一步提高与设计。