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- 2023-10-14 发布于浙江
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惯性导航原理与组合导航课程讲义
Part 4 - 惯性导航姿态算法
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牛小骥 陈起金 编写
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
2021 年5 月
∗邮箱: chenqijin@whu.edu.cn; 微信/QQ: 815577966
目 录
1 欧拉角法 1
1.1 欧拉角组 . . . . . . . . . . . . .
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