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本实用新型公开了一种液压驱动式双轴摆臂机械手装置，包括底座，底座上设有旋转基座，旋转基座内部设有第一空腔，第一空腔内部设有进步电机，进步电机的输出端伸出旋转基座的顶部连接有旋转台，旋转台上表面铰接有第一机械臂，第一机械臂的一侧设有第一液压缸，第一液压缸的两端分别与旋转台的上表面、第一机械臂的侧壁铰接，第一机械臂远离旋转台的一端通过转轴连接有第二机械臂，第二机械臂、第一机械臂间设有第二液压缸，第二液压缸的两端分别与第一机械臂、第二机械臂铰接；第二机械臂远离第一机械臂的一端连接有伸缩臂，伸缩臂底部连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210633700 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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