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PAGE PAGE 8 机械制造与自动化专业 《液压传动》课程设计说明书 目录 第一章 液压传动课程设计的目的及设计原始数据……………………………2 第二章 工况分析…………………………………………………………………3 第三章 拟定液压系统原理图……………………………………………………5 第四章 液压缸设计………………………………………………………………7 参考文献…………………………………………………………………………9 第一章 液压传动课程设计的目的及设计原始数据 一、液压传动课程设计的目的 1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。 2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。 3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。 题目（二）设计一台立式镗孔组合机床液压系统，要求该系统完成：快进——工进——死挡铁停留——快退——原位停止的半自动循环。采用平导轨，设计原始数据如下表所示。 数 参 据 数 数 据 I II III IV V 切削力（N） 18000 15000 16000 15500 20000 运动部件自重（N） 14700 13000 13500 14500 15000 快进快退速度（m/min） 7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程（mm） 150 120 110 95 120 工进行程（mm） 80 60 65 70 60 工进速度（mm/min） 30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 启动制动时间t（s） 0.05 0.25 0.21 0.23 0.3 试完成以下工作： 1、进行工况分析计算，绘制工况图。 2、拟定并绘制液压系统原理图（A3）。 3、设计并绘制液压缸结构图（A1）。 4、编写液压课程设计说明书。 机床加工示意图如下： 图2 立式动力滑台加工示意图 图2 立式动力滑台加工示意图 第二章 工况分析 工况分析是对液压执行元件的工作情况进行分析，以得到工作过程中执行元件在各个工作阶段中的流量、压力和功率的变化规律，并将其用曲线表示出来，作为确定液压系统主要参数、拟定液压系统方案的依据。 1、运动分析 按设备工作要求和执行元件的运动规律，绘制出执行元件工作循环图，和速度位移图，即速度循环图。如下所示：为立式镗孔组合机床运动分析图。 快退工 进 快退 工 进 快进 快退 工进 停止 死挡铁停留 液压缸所受外负载F包括两种类型，即 式中 Fw——工作负载，即为沿活塞运动方向的切削力（15000N） Fa——运动部件速度变化时的惯性负载 式中 g——重力加速度； ——加速或减速时间； ——时间内的速度变化量。 V0 V 0 启动 快进 减速 工进 制动 制动 快速 反向加速 活塞杆速度随时间变化图像 30-90m 7.5m/min 7.5m/min F F t 快进 工进 快退 F-t 15181.4N 15181.4N 15181.4N 15181.4N 16666.7N 16666.7N 根据上述计算结果，个工作阶段所受的外负载如下表。 工作循环 外负载F（N） 工作循环 外负载F（N） 启动、加速 F=Fa/0.9 15181.4 工进 F=Fw/0.9 16666.7 快进 F=15181.4 快退 F=G/0.9 14444.4 第三章 拟定液压系统原理图 液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面问题： （1）供油方式 考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低，从节省能量减少发热考虑，现采用外反馈限压式变量叶片泵，采用这种限压式叶片泵时，系统的最高压力由油泵调节，其值为泵处于无流量输出时的压力值。 （2）液压泵形式的选择 选外反馈限压式变量叶片泵较适 （3）调速回路 在快进时需要采用背压且与工进有速度换接在此采用回油节流调速。 （4）速度换接回路 由于快进和工进之间速度需要换接，但对换接的位置要求不高，所以采用由行程阀来实现速度换接。 （5）平衡及锁紧 为防止在下端停留时重物下落和在停留的期间内保持重物的位置，为了克服自重在快下过程中的影响，特在液压缸的下腔（即无杆腔）接一个单向顺序阀构成一平衡回路，此单项顺序阀的调定压力应稍大于因运动部件自重在液压缸下腔形成的压力。这种平衡回路在活塞下行时，回油腔须有的背压来平衡重力，运动平稳。 （6） 选择调压和卸荷回路 在变量泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。 该液压系统具有如下特点： 该系统采用了限压式变量液压泵—“调速阀”组成的容积调速回路，它能保证液压缸的稳定低速运动，较好的速度刚性和较大的调速范围。快