计算机控制第一次实验报告.docVIP

专业：_自动化__姓名：__张文博 专业：_自动化__ 姓名：__张文博_____ 学号：__3110103251____ 日期：__2014.10.______ 地点：___教二213______ 课程名称：______计算机控制技术__________指导老师： 厉小润 成绩：__________________ 实验名称：开关量转换和消除抖动和滤波 实验类型：________同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．通过实验了解实验系统的结构与使用方法； 2．通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。 3．通过实验熟悉开关量输入过程。 4．通过实验掌握按键消抖方法。 5．通过实验熟悉一阶数字滤波器、防干扰平均值算法的实现方法； 6．研究滤波器参数的变化对滤波性能的影响。 二、实验设备 1．THBDC-2型 控制理论·计算机控制技术实验平台 2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBDC-2”) 三、实验内容 1．输入一定值的电压，测取模数转换的特性，并分析之； 2．在上位机输入一十进制代码，完成通道的数模转换实验。 3．设计一路具有抖动干扰的周期信号，用于模拟按键抖动过程； 4．针对按键的抖动过程，通过软件设计消抖方法，输出理想的数字信号； 5．设计一个带尖脉冲（频率可变）干扰信号和正弦信号输入的模拟加法电路； 6．设计并调试一阶滞后滤波器和算术平均值滤波法； 四、实验原理 1．数据采集卡 本实验台采用了THBXD数据采集卡。它是一种基于USB总线的数据采集卡，卡上装有14Bit分辨率的A/D转换器和12Bit分辨率的D/A转换器，其转换器的输入量程均为±10V、输出量程均为±5V。该采集卡为用户提供4路模拟量输入通道和2路模拟量输出通道。其主要特点有： 1) 支持USB1.1协议，真正实现即插即用 2) 400KHz 14位A/D转换器，通过率为350K，12位D/A转换器，建立时间10μs 3) 4通道模拟量输入和2通道模拟量输出 4) 8K深度的FIFO保证数据的完整性 5) 8路开关量输入，8路开关量输出 2．AD/DA转换原理 数据采集卡采用“THBXD”USB卡，该卡在进行A/D转换实验时，输入电压与二进制的对应关系为：-10～10V对应为0～16383(A/D转换为14位)。其中0V为8192。其主要数据格式如下表所示(采用双极性模拟输入)： 输　　入 AD原始码(二进制) AD原始码(十六进制) 求补后的码(十进制) 正满度 01 1111 1111 1111 1FFF 16383 正满度－1LSB 01 1111 1111 1110 1FFE 16382 中间值（零点） 00 0000 0000 0000 0000 8192 负满度+1LSB 10 0000 0000 0001 2001 1 负满度 10 0000 0000 0000 2000 0 而DA转换时的数据转换关系为：-5～5V对应为0～4095(D/A转换为12位)，其数据格式(双极性电压输出时)为： 输　　入 D/A数据编码 正满度 1111 1111 1111 正满度－1LSB 1111 1111 1110 中间值（零点） 1000 0000 0000 负满度+1LSB 0000 0000 0001 负满度 0000 0000 0000 3．编程实现测试信号的产生 利用上位机的“脚本编程器”可编程实现各种典型信号的产生，如正弦信号，方波信号，斜坡信号，抛物线信号等。其函数表达式分别为： 1) 正弦信号 ， 2) 方波 3) 斜坡信号 ，a为常量 4) 抛物线信号 ，a为常量 4. 独立式按键电路： 常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。 图lab2.1 5．按键的抖动干扰 按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。 2.1 按键的扰动干扰： Lab2.2 按键的抖动干扰 6.按键消抖方法 3.1 硬件消抖参考电路1： Lab2.3 按键的硬件消抖方法1 图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬