常用机构的运动仿真20个例程.pdfVIP

常用机构的运动仿真20个例程

常用机构的运动仿真

一名资深机构设计师的话：

机构设计是机械设计中的灵魂，一种独特、新颖的机构设计体现了设计者的智慧与创

新的精神。谁掌握、了解的机构越多，在研发设计新产品时就越主动，越有办法。

但是，熟练的掌握各种机构的设计并非易事，并非一日之功。它又是一种“隐性知识”，

不是刚刚毕业就可以掌握的知识。需要日积月累，不断从实践、生活中学习，结合理论

不断的总结，才能逐步地掌握。

但对于那些刚刚从事机械设计的人，才走上机械设计岗位的人，是否有一条稍微快捷

的办法呢？我想尝试下面所述的方法：利用三维软件的运动仿真技术，把在实践中用到

的、见到的以及在书本上学到的，常用的机构，绘制成三维模型仿真运动，让那些枯燥

的平面图形变成实物一样的机构模型，并让他“动”起来，像看动画片一样。轻松地、

在较短的时间里了解各种机构的运动原理，并大大地加深印象和记忆，用这样的办法来

“缩短”掌握机构的时间。在老师的帮助下，首先完成了下面几个常用机构的仿真运动

并作了简单的说明，方法是否可行？等候读者的消息。

1/12

常用机构的运动仿真20个例程

20个常用机构的运动仿真案例

1、风扇摇头机构

图1是风扇摇头机构的原理模型。该机构把电机的转动转变成扇叶的摆动。红色的曲柄与蜗轮固接，

蓝色杆为机架，绿色的连架杆与蜗杆（电机轴）固接。电机带扇叶转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动

曲柄作平面运动，而完成风扇的摇头（摆动）运动。机构中使用了蜗轮蜗杆传动，目的是降低扇叶的摆

动速度、模拟自然风。

图1风扇摇头机构

2、用摆动扇形齿轮实现间接送料机构

图2是一个曲柄摇杆机构。绿色的可调曲柄可作整周旋转。并驱动扇形齿轮（摇杆）摆动，扇形齿

轮又使蓝色小齿轮正反转动，若小齿轮与电磁离合器或超越离合器结合可完成间歇转动，可完成间断送

料。

图2摆动扇形齿轮机构

2/12

常用机构的运动仿真20个例程

3、量筒开盖落料机构

图3用于电子秤自动计量的设备上，绿色的量筒挂在电子秤上（图中未显示），当充填的物料达到

设定的要求时，秤重传感器发出信号，通过电磁阀接通单作用气缸，活塞杆伸出推动摇杆转动，打开量

筒盖，物料下落；气缸复位，红色的配重块自动关盖。

图3开盖落料机构

4、犁爪伸缩机构

图4为一犁地机构示意图。黄色的车轮缘上铰接多个红色的犁爪，犁爪的另一端与绿色的连杆相铰

接，连杆又与深蓝色的圆环相铰接，圆环与浅蓝色的偏心圆盘铰接，偏心圆盘与车轴固接；偏心圆盘中

心位置应在车轴垂直下方。当轮转动时圆环绕固定的偏心圆盘转动，并带动犁爪伸缩完成犁地的动作。

该机构原理也可用于包装生产线步进送料机构。

图4犁爪伸缩机构

3/12

常用机构的运动仿真20个例程

5、转动导杆与摆动导杆串接机构

图5为牛头刨床的运动原理模型。可实现由转动到往复的直线运动过程。主动件是一个浅红色的短

曲柄，曲柄铰接一个蓝色的滑块，滑块与蓝色的转动导杆相配合，滑块可以在转动导杆的导槽中滑动。

转动导杆的另一端也铰接一个滑块，并与黄色的摆动的导杆相配合，摆动导杆的下端与机架铰接，上端

与棕色连杆铰接，棕色连杆可带动粉红色的滑块(刨头)作往复直线运动。刨头向左运动为工作状态，向

右为退出状态。此机构工作状态近似匀速平稳运动并具有快速退出功能。

图5转动导杆与摆动导杆串接机构

6、用正反转销驱动摆杆机构

图5所示的机构，可使输入的转动转换成往复摆动。主动红色小锥齿轮与两个大锥齿轮同时啮合，

使两个大齿轮转向相反。在两个