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PAGE PAGE 1 课程设计任务书 学生姓名： 毛映迪 专业班级：电气0903 指导教师： 程平 工作单位：武汉理工大学自动化学院 题 目: 滞后-超前校正装置的设计 初始条件：G（s）=试用频率法设计串联超前——滞后校正装置 输入速度为时1rad/s，稳态误差不大于1/126rad。(2)相角裕度不小于，截止频率为20rad/s。（3）放大器的增益不变。 要求完成的主要任务: 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图，并用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。 校正前后系统输出性能的比较。 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度。 时间安排： 12.29～31 明确设计任务，建立系统模型 1.1 绘制波特图和奈奎斯特图，判断稳定性 1.2～3 计算频域性能指标，撰写课程设计报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 当系统设计要求满足的性能指标属频域特征量时，通常采用