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基于 PIC 单片机的玻璃升降器的设计 1 绪论 1.1 课题研究背景及目的和意义 玻璃升降器作为轿车的重要组成部分，目前在市面上大概有以下几种类型： 最早的玻璃升降控制系统是手动调节的。通常门护板上都会安装一个可以摇动的扶手把。通过驾驶员自己摇动来实现玻璃的升降。 图1-1 人工摇动的玻璃升降开关 但是这种依靠人工摇动的玻璃升降控制方式非常的不方便。尤其是车辆使用年限较久以后，需要更大的力才能够摇动，非常的不方便老人和小孩的使用。伴随着电机控制技术的进步，也随着直流电机的价格越来越便宜。使得直流电机的小型化