北信科大DSP实验报告.doc

北京信息科技大学 自动化学院 实 验 报 告 课程名称 DSP 实验名称 PWM 波形产生实验 实验仪器 计算机，ICETEK-F28335-A 实验箱 专 业 自动化 班级/学号 学生姓名 实验日期 实验地点 成 绩 指导教师 北京信息科技大学 自动化学院 （ DSP ）实验报告 专业: 自动化 班级: 学号: 姓名: 实验名称 PWM 波形产生实验 实验地点 实验时间 实验目的： 1. 了解TMS320F28335A DSP 片内事件管理器模块的脉宽调制电路PWM 的特性参数； 2. 掌握PWM 电路的控制方法； 3. 学会用程序控制产生不同占空比的PWM 波形。 实验设备： 计算机，ICETEK-F28335-A 实验箱。 实验原理及内容： 【原理】 1．脉宽调制电路PWM 的特性 TMS320F28335A DSP 片内有两个事件管理器模块，每个事件管理器模块可同时产生多达8 路的PWM波形输出。由3 个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3对PWM（即6 个输出），以及由通用定时器比较器产生2 个独立的PWM 输出。 PWM 的特性如下： -16 位寄存器； -有从0 到16μs 的可编程死区发生器控制PWM 输出对； -最小的死区宽度为1 个CPU 时钟周期； -对PWM 频率的变动可根据需要改变PWM 的载波频率； -在每个PWM 周期内和以后可根据需要改变PWM 脉冲的宽度； -外部可屏蔽的功率驱动保护中断； -脉冲形式发生器电路，用于可编程对称、非对称以及空间矢量PWM 波形产生； -自动重装载的比较寄存器和周期寄存器。 2．连接示波器 连接示波器探头的地线与实验箱左侧的测试点的GND 相连，红表笔与测试点PWM1~4相连。 【内容】 在PWM1~PWM4 引脚输出不同频率占空比可变的PWM 脉冲。通过示波器可观察到 占空比变化的PWM 输出波形，其载波频率、占空比与程序中对控制寄存器的设置相关。 实验步骤： 【实验程序】 #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File void InitEPwm(void) { } void InitEPwmGpio(void) { InitEPwm1Gpio(); InitEPwm2Gpio(); InitEPwm3Gpio(); #if DSP28_EPWM4 InitEPwm4Gpio(); #endif // endif DSP28_EPWM4 #if DSP28_EPWM5 InitEPwm5Gpio(); #endif // endif DSP28_EPWM5 #if DSP28_EPWM6 InitEPwm6Gpio(); #endif // endif DSP28_EPWM6 } void InitEPwm1Gpio(void) { EALLOW; /* Enable internal pull-up for the selected pins */ GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A) GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (EPWM1B) /* Configure ePWM-1 pins using GPIO regs*/ GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // Configure GPIO0 as EPWM1A GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // Configure GPIO1 as EPWM1B EDIS; } void InitEPwm2Gpio(void) { EALLOW; /* Enable internal pull-up fo