dsp实验报告5完整版.docVIP

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实验原理: 1、无限冲击响数字滤波器的基础理论; 2、模拟滤波器原理(巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、贝塞尔滤波器); 3、双线性变换的设计原理。 实验内容: 1、复习有关巴特沃斯滤波器设计和用双线性变换法设计IIR数字滤波器的知识; 2、阅读本实验所提供的样例子程序; 3、运行CCS软件,对样例程序进行跟踪,分析结果; 4、填写实验报告。 5、样例程序实验操作说明 1)正确完成计算机、DSP仿真器和实验箱连接后,开关K9拨到右边,即仿真器选择连接右边的CPU:CPU2; 2)“A/D转换单元”的拨码开关设置: JP3拨码开关: 码位 备注 1 ON: 将“模拟信号源”单元的信号输入到AD7822 2 OFF: 3 OFF: 4 OFF: 5 OFF: 6 OFF: SW2拨码开关: SW2 备 注 1 2 3 4 码位 ON ON ON ON AD7822的采样时钟为250KHZ,且中断给CPU2的中断2 3)检查:计算机、DSP仿真器、实验箱是否正确连接,系统上电; 4)置拨码开关S23的1、2拨到OFF,用示波器分别观测模拟信号源单元的2号孔“信号源1”和“信号源2 程序分析: cpu_init(); //CPU初始化 fs = 25000; //设置采样频率为2500HZ nlpass = 0.18; //设置通带上限频率归一化参数为0.18 nlstop = 0.29; //设置阻带下限截止频率归一化参数为0.29 biir2lpdes(fs,nlpass,nlstop,a,b); 根据双线性变换法求滤波器的系数a和b set_int(); //调用低通滤波器子程序对信号进行滤波 中断程序注释: interrupt void int1() { in_x[m] = port8002; //读取port8002端口的数值 in_x[m] = 0x00FF; //取后八位送入X[m] m++; //每取一个数字m加1 intnum = m; if (intnum == Len) //当取到128个字节时,重新读取port8002端口的数值 { intnum = 0; xmean = 0.0; for (i=0; iLen; i++) //将128个字节的数加起来求和 { xmean = in_x[i] + xmean; } xmean = 1.0*xmean/Len; //求平均数 for (i=0; iLen; i++) { x[i] = 1.0*(in_x[i] - xmean); //做归一化处理 } for (i=0; iLen; i++) { w2 = x[i]-a[1]*w1-a[2]*w0; y[i] = b[0]*w2+b[1]*w1+b[2]*w0; //将a和b 数组代入,求出y,实现滤波的处理 w0 = w1; w1 = w2; } m=0; flag = 1; //中断返回时会检测flag是否等于1,如果等于1,则在断点处画图 } 实验运行结果: 1、 从由图可知,输入波形有很多毛刺,但是经过FIR滤波器后,波形变得平滑,毛刺也少了很多,原因是滤波器滤去了某些频率的波形。 2、 思考题: 1.试述用双线性变换法设计数字滤波器的过程? 答:任何一个数字滤波器都有自己的滤波原理,而滤波原理一般是一个激励响应函数,而双线性变换法可以求得激励响应函数中的参数。利用双线性变换法求出函数中的参数,再用其它子函数求得输出响应,用这种思路可以设计出一个数字滤波器。。 2.实验中,计算每个二阶滤波器的输出序列时,如何确定计算点数? 答:用双线性变换法设计数字滤波器时,一般总是先将数字滤波器的各临界频率经过式(2-1)的频率预畸,求得相应参考模拟滤波器的各临界频率,然后设计参考模拟滤波器的传递参数,最后通过双线性变换式求得数字滤波器的传递函数。这样通过双线性变换,正好将这些频率点映射到我们所需要的位置上。 3.对滤波前后的信号波形,说明数字滤波器的滤波过程与滤波作用。 答:滤波器滤去一定频率的波,使得波中不再有杂波,使有用波形的信噪比增大。 实验体会: 通过这次实验熟悉设计IIR数字滤波器的原理与方法,掌握数字滤波器的计算机仿真方法,通过观察对实际信号的滤波作用,获得对数字滤波的感性认识。在调节IIR滤波器滤波效果时发现,当改变其滤波参数时,滤波效果变化不大,当剧烈变化是才会出现明显效果。 带上限频率归一化参数和阻

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