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范文 范例学习指导 范文 范例 学习 指导 word word 整理版 2012现代控制论考试试卷 一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，结论是正确的， （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 系统的传递函数存在极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对线性定常系统x ? Ax ，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值具有负实部是一致的。 （ √ ）5.一个稳定的系统，其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。 （ × ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变； （ √ ）7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关； （ × ）8. 传递函数 G(s) ? C(sI ? A)?1 B 存在极相消，则对应的状 态空间模型描述的系统是能控且能观的； （ × ）9. 一个系统的某个平衡点是雅普诺夫意义下稳定的， 则该系统在任意平衡状态处是稳定的； （ × ）10. 状态反馈改变系统的能控性和能观性。 二、已知下图电，以电源电压 u(t)为输入，求以电感中的电 和电容中的电压作为状态变的状态方程，和以电阻 R2 上的电压为输出的输出方程。 （10 分） 解：（1）由电原得： di R 1 1 1L1L ? ? 1 i dt L 1 L 1 1 di R u Lc L 1 1 L u 1 2L ? ? 2 i ? u 2 dt L L L c 22 2 2 du 1 1 1c2 c ? i ? i 1 c 2 dt c L L u ? R i R 2 L 2 2 ? R 1 ? ?i ? ?? 1 0 ? ? ?i ? ? 1 ? ? L ? ? L L ? ? L ? ? L ? 1?1?? 1 ? ? 1 ? 1 ? R 1 ? ? 1 ? ? 1 ? ??i ? ? 0 ? L ? 2 i LL L L ? ? ?0 ? u ? 2 ? ? 2 2 ? ? 2 ? ?0 ? ?u ? ? 1 1 ? ?u ? ? ? ??? c ? ?? ? ? c c 0 ? ?? ? c ?? ?? ?? ?i ? u ? ?0 R R 2 2 ? L ? ?1?0??i ? ? 1 ? ??L ? ? 2 ?u ? ?? c ?? 二．（10 分）图为 R-L-C 电，设 u 为控制，电感 L 上的支电 和电容C 上的电压x 2 为状态变， 电容 C 上的电压x 2 为输出， 试求： 网络的状态方程和输出方程，并绘制状态变图。 解：此电没有纯电容回， 也没有纯电感电， 因有两个储能元件， 故有独变。 以电感 L 上的电和电容两端的电压为状态变，即： i ? x , u L 1 c ? x ，由基尔霍夫电压定可得电压方程为： 2 2 R C x? ? x 2 2 2 ? L x? ? 0 1 R (x 1 1 C x? 2 ) ? L x? 1 ? u ? 0 ，?1从上述两式可解出x ， ? 1 x? ，即可得到状态空间表达式如下： 2? R R 2 R ? ? R ? 1? x? ? ?? (R ? 2 1 1 ? ? 2 ? ? ? ? 1 1 R )L (R ? R )L ? ? x ? ?(R ? R )L ? ? ? ? ? 1 R 2 1 2 ? ? 1 ? ? 1 2 u 1x? 1 ? x ? ? 1 ? 1 ?? 2 ? ?? (R ? ? ? (R ? R )C ? 2 ?(R ? R )C ? ? ??R ? ? ? 1 2 1 2 1 2 ? 0 1 ? ? 0 ? ? y ? ? R R R ? ? x ? ? R ?u ? 1 ? ?? 1 2 1 ? ? 1 ? ? 2 ? 1? 1 ? ? y2 ? = ? R ? R 1 2 R ? R 1 2 ?x2 ? + ? R ? R2 ? 三、（每小题 10 分共 40 分）基础题 试求 y ? 3y ? 2 y ? u ? u 的一个对角规范型的最小实现。（10 分） Y (s) ? s3 ?1 ? (s ?1)(s2 ? s ?1) ? s2 ? s ?1 ? 1? 1 ? ?1 …………4 分 U (s) s3 ? 3s ? 2 (s ?1)(s2 ? s ? 2) s2 ? s ? 2 s ? 2 s ?1 妨 X (s) 1  ? 1 ，  X (s) 2  ? ?1 …………2 分 U (s) s ? 2 U (s) s ?1 于是有 x