一种自动转向机构及包含其的汽车.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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本实用新型汽车自动驾驶技术领域，公开了一种自动转向机构及包含其的汽车，该自动转向机构包括伺服电机和方向机，所述伺服电机通过安装直接连接在所述方向机上，所述伺服电机为一输出端连接有减速器的驱动总成，所述驱动总成通过万向节与所述方向机传动连接，通过本实用新型可以有效减少自动转向驱动结构的占用空间，通过万向节使伺服电机与方向机直接传送连接，避免了现有齿轮传送的不可靠性和后期的维护，同时也保证了传送效率；另外，由于伺服电机上增加了减速器，该减速器可以增大驱动力，从而是得传送更加高效和直接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210653288 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192