嵌入式无陀螺捷联导航计算机的硬件设计与实现的中期报告.docxVIP

嵌入式无陀螺捷联导航计算机的硬件设计与实现的中期报告 本项目旨在实现一款嵌入式无陀螺捷联导航计算机，为此我们需要进行硬件设计与实现，并在中期阶段进行报告。以下是本项目的中期报告。 一、项目介绍 本项目的目标是设计一款无陀螺捷联导航计算机，它将使用加速度计、磁力计和气压计等传感器进行定位和导航。该计算机将采用ARM Cortex-M系列微控制器，并配备液晶显示屏等必要的硬件部件。该计算机将能够接收GPS数据，并将其与其他传感器的数据进行融合，以提供更准确的定位和导航。 二、项目进展 在项目的前期，我们已经完成了计算机的整体架构设计、传感器的选型和接口设计。在中期阶段，我们完成了以下工作： 1.硬件仿真 我们使用Altium Designer软件对所需的电路进行了仿真。我们成功地将所有电路设计内容转换为PCB布局，并完成了板面设计。我们进行了电源管理和引导程序的实现，以确保电路板的真实性和可靠性。最终设计的电路板大小约为40mm x 40mm。 2.软件开发 我们选择Keil MDK和STLink / JLINK进行软件开发。我们使用C / C ++编写了基本的系统驱动程序，并进行了ARM Cortex-M微控制器的引导程序开发。我们完成了数据采集和处理模块的程序编写，并利用卡尔曼滤波器实现传感器数据的融合，并将其整合到库函数中。 三、下一步工作 在项目的后期，我们将继续完成以下工作：