一种采摘机器人.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种采摘机器人.pdf

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本发明公开了一种采摘机器人，涉及果实采摘器械技术领域，包括行走平台、图像获取部件、存放部件、测距部件及处理组件；处理组件固定设置于行走平台上，与图像获取部件、采摘组件和测距部件均能够通信连接，所以处理组件能够接收图像信息并能够控制采摘组件的动作以使执行端移动至果实并进行采摘夹持，且处理组件还能够控制采摘组件的动作以夹持果实至存储腔上方，处理组件还能够接收距离信号，并能够控制采摘组件动作以使执行端竖向移动并能够松开果实以使果实落至存储腔内。本发明提供的采摘机器人，便于对果实采摘存放，避免损伤。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116849023 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310792295.X G06V 10/764 (2022.01)