一种纹波电机及其控制方法、装置和可读存储介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种纹波电机及其控制方法、装置和可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种纹波电机及其控制方法、装置和可读存储介质。控制方法包括：获取纹波电机在第一预设时间内的n个脉宽平均值；判断n个脉宽平均值是否均大于预设阈值；当判断为是时，控制纹波电机运行第二预设时间后停止；当判断为否时，获取纹波电机的脉冲数量信息，根据脉冲数量信息控制纹波电机的运行时长；其中，脉宽平均值指的是在每个检测时间点之前的m个脉宽的平均值；在第一预设时间内，每采集到一个脉冲信号，即为一个检测时间点；m和n均为常数。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法控制推杆准确地运行到记忆位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116865599 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310792737.0 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人乐歌人体工学科技股份有限公司地址