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扫地机，包括主体（50）和位于主体前端的碰撞板（60），碰撞板可在远离和靠近主体前端的位置之间移动，扫地机还包括设置在主体用于检测碰撞板与主体前端之间相对移动的运动检测传感器，运动检测传感器包括可绕第一轴线（L1）旋转的转动件（20）和光电开关（10）。转动件具有致动端（28）和光电开关触发端（26）。致动端至少在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中与碰撞板接触，光电开关触发端在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中在致动端的带动下改变光电开关的开闭状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210643903 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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