中职《走近人工智能》（商务印书馆·2022）6.3人工智能在自动驾驶中的应用场景 同步课件(共21张PPT).pptxVIP

第六章人工智能技术应用之四——自动驾驶 目录二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想一、历史由来：自动驾驶的前世今生 人工智能+生物技术本章知识思维导图“汽车将完全自动驾驶，这样，你就可以拥有自己的个人空间，坐下来、放松自己。”－－约翰?克拉夫西克（JohnKrafcik,Waymo总裁）一、历史由来：自动驾驶的前世今生三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶 引领新一轮科技革命和产业变革的人工智能技术正在深刻改变我们的生活，具有百年历史的汽车也不例外，无论是传统车企，还是新兴科技企业，汽车产业竞争聚焦在汽车电动化、智能化、网络化和共享化“新四化”，特别是伴随人工智能技术、通信技术商业化步伐提速，汽车产业智能化已经扑面而来。据介绍，全球自动驾驶路测里程已近3000万公里，达到技术商业化的临界点。作为汽车产业融合创新的重要载体，自动驾驶是人工智能、汽车电子、信息通信、交通运输等行业深度融合的新兴产业，是全球创新热点和未来发展的制高点，是推进我国交通强国、科技强国、制造强国、智慧社会建设的重要载体和支撑，将为创造更加安全、更加智能、更加清洁的未来出行和道路交通环境提供可靠保障，正在推动汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式的深刻变化。重建汽车行业的技术链、产业链和价值链，具有广阔的市场前景和巨大的增长潜力。 三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景 自动驾驶应用可分为高速自动驾驶和低速自动驾驶(速度低于20公里/小时)，低速自动驾驶实现难度要低很多。受当前技术发展的限制，自动驾驶汽车当下应用场景只限于低速、无人、不影响公共安全的环境，会从厂区、机场、码头等特定封闭场景普及，之后是市政公交、出租车，最后才是开放的城市道路。 如：?仓储物流行业：领先的电商如亚马逊和京东已经部署了无人搬运车AGV(AutomatedGuidedVehicle)。2018年“6?18”，京东北京地面运送站，20余台配送机器人整齐列阵，随调度平台命令出发，自动奔向订单配送目的地。?农业自动驾驶车辆：包括可以进行耕作和收割的农业机械，在非道路上进行低速移动的场景难度很小，转场时可用其他运输车辆转移。?局部封闭场所、特定景区：如景区游览车、低速代步工具、自动行驶的婴儿, 车、移动行李箱等；还如度假村、旅游景区、机场、矿区、码头、建筑工地等，在上述应用场景行驶的车辆多数是特种车辆，如挖掘机、起重机、小型电动车等。?城市公交系统：有固定的行驶路线，如专用公交车道，可以有选择地实行自动驾驶。无人驾驶技术之所以最先应用在城市公交车上，主要因为它是固定线路，可控性高，安全性也更有保障。自动驾驶巴士被认为是解决城市“最后一公里”难题的有效方案，大多用于机场、旅游景区和办公园区等封闭的场所。百度Level4级量产自驾巴士“阿波龙”已经量产下线。“阿波龙”能够载客14人，没有驾驶员座位，也没有方向盘和刹车踏板，最高时速可达70公里，充电两小时续航里程达100公里。 如：?商业运营车辆：如出租车、公司上下班车等。?快递用车和工业应用：快递用车和“列队”卡车是一个较快采用自动驾驶的领域。在线购物和电子商务网站快速兴起，给快递公司带来利好，促进了自动驾驶电动车和卡车快递，在经济效益和避免人员伤亡方面，自动驾驶创造了不少增加值。?老年人和残疾人：由于身体条件的限制和视力原因，这两类人都面临出行困难，因此智能车辆能给他们带来不少好处。自动驾驶汽车不仅可以增强老年人的移动能力，也能帮助残疾人旅行。2012年谷歌让失去视力95%的史蒂夫?马汉（SteveF Mahan）坐上谷歌的自动驾驶汽车，体验其中的乐趣，成为全球首位残疾人无人驾驶者。?移动广告平台：低速无人驾驶可实现不知疲倦、无须人工成本的移动商业广告。 汽车产业升级换代，自动驾驶独领风骚。自动驾驶时代，汽车不再只是汽车，而是用户的第三空间。高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将逐步被解放，从“机器辅助人开车”（L2）到“机器开车人辅助”（L3）”“机器开车”（L4/L5）意味着车主的生产力、时间的释放，汽车将不再是代步工具，用户在车内即可实现娱乐和办公，汽车有望进化成为家庭、办公场所之外的第三生活空间。汽车的产品形态将被重新定义，商业价值也将在更多维度上展开，自动驾驶创造了新的消费经济和生产力市场一一乘客经济，乘客在路上或消费，或工作，或娱乐，每一辆车都可以变成移动的商业地产。自动驾驶的应用将以L0-L5的路线渐进式展开，主要落地应用场景将以私家车出行、共享客运接驳、货运物流为主，从低难度的区域（封闭低速路段）向高难度的区域（复杂城市道路）循序渐进地落地