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第六章人工智能技术应用之四——自动驾驶
目录二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想一、历史由来：自动驾驶的前世今生
人工智能+生物技术本章知识思维导图“汽车将完全自动驾驶，这样，你就可以拥有自己的个人空间，坐下来、放松自己。”－－约翰?克拉夫西克（JohnKrafcik,Waymo总裁）一、历史由来：自动驾驶的前世今生三、关注当下：人工智能在自动驾驶中的应用场景四、展望未来：自动驾驶的发展趋势构想二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶
引领新一轮科技革命和产业变革的人工智能技术正在深刻改变我们的生活，具有百年历史的汽车也不例外，无论是传统车企，还是新兴科技企业，汽车产业竞争聚焦在汽车电动化、智能化、网络化和共享化“新四化”，特别是伴随人工智能技术、通信技术商业化步伐提速，汽车产业智能化已经扑面而来。据介绍，全球自动驾驶路测里程已近3000万公里，达到技术商业化的临界点。作为汽车产业融合创新的重要载体，自动驾驶是人工智能、汽车电子、信息通信、交通运输等行业深度融合的新兴产业，是全球创新热点和未来发展的制高点，是推进我国交通强国、科技强国、制造强国、智慧社会建设的重要载体和支撑，将为创造更加安全、更加智能、更加清洁的未来出行和道路交通环境提供可靠保障，正在推动汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式的深刻变化。重建汽车行业的技术链、产业链和价值链，具有广阔的市场前景和巨大的增长潜力。
二、人工智能与自动驾驶：全新认识自动驾驶
汽车产业正在面临百年巨变，新科技、新产品层出不穷。随着人工智能、大数据、云计算、万物互联等新技术的出现，自动驾驶、智能网联和5G移动物联网给汽车行业带来了前所未有的新变革。那么，何谓自动驾驶，其定义、内涵、构成、功能、作用和种类是什么？它与人工智能、无人驾驶、车联网以及当前社会有何关系？……下面就上述问题进行简要叙述。
（一）自动驾驶汽车的构成和类型自动驾驶汽车（AutonomousVehicles）是人工智能与传统汽车相结合的创新产物，是汽车行业发展的未来。其中，自动驾驶的最高级——无人驾驶技术就像人工智能王冠上的明珠，在人工智能应用领域熠熠发光。
1.自动驾驶汽车的构成自动驾驶汽车又称智能汽车、自主汽车、无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是指具备无需自然人的肢体控制或监测，就能操作或驱动车辆能力之技术的任何车辆，即是一种能够不需人控制而具有在路面行驶能力的车辆，须使用各种传感器和数据信息，包括全球定位系统（GPS/BDS）接收器、摄像机、雷达和激光雷达等,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
1.自动驾驶汽车的构成?千里眼：各种类型及用途的传感器可代替驾驶员的视觉。用于观察世界的摄像头，同时具有360度全景视野，相较之下，但人类的视野却只有120度。视觉系统分辨率高，善于对环境颜色信息进行区分，可探查不同的颜色，因而能帮助系统识别交通指示灯、施工区、校车和应急车辆的闪光灯；激光雷达擅长障碍探测与障碍追踪；毫米波雷达可以快速获得速度信息，并且在雾天衰减率低,穿透性好。遇到传感器束手无策的天气，就需要借助高精度地图。
1.自动驾驶汽车的构成?顺风耳：自动驾驶的外围设备及辅助系统。包括无线通信系统、触摸屏、麦克风和/或扬声器、辅助电源等。此外，还有用户接口界面，用于向车辆用户提供信息或接收来自车辆的用户输入。车联网V2X相当于听觉，车路协同实际上是赋予了路和车足够的智能基因（DNA）,使其具备了主动思考的能力，即路会告诉车“我看到了什么”，车会告诉路“我经历了什么”，赋予车“千里眼”和“顺风耳”，从而实现路和车的高效资源分配。?驾驶脑：车载计算机及自动驾驶软件系统。信息收集及处理，代替驾驶员的大脑，分析处理传感器收集到的各种信息，进行思考、判断并做出决策，指挥执行控制系统完成对车辆的驾驶控制。?手脚：控制执行系统。包括对方向盘（转向控制）、油门（加速踏板）、制动踏板的控制，从而执行对车辆的控制和操作。
1.自动驾驶汽车的构成自动驾驶与人类驾驶相比，特点是没有疲劳、情绪、酒驾，全年无休、不要加班费、不会发脾气、出错率又低。理论上，机器比人更适合开车。人类的可靠视距大概只有两三百米，但是激光雷达可以看到更远。人类只能看到前面120度的视角，看不到后面有车追尾，机器可以环顾360度。人只能靠个体学习积累驾驶经验，用公里数换经验，但是机器可以做到100万辆车共享一个大脑，去学习沉淀经验。人类开车走复杂路段，是靠自己的经验控制方向盘，但是机器可以学习车王舒马赫怎样精准过弯。人类操纵汽车是靠手感，是靠脚踩下去的感觉，但机器人可以精确到毫米、微米去控制机械。机器也不会疲劳驾驶、酒驾。在技术足够成熟的前提下，机器驾驶的综合安全性会
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