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- 2023-10-11 发布于四川
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描述了两种用于通过超声的空间调制渲染触觉表面的方法：带有Tikhonov正则化的奇异值分解(SVD)和小批量的带有动量的随机梯度下降(MSGDM)。此外，调整换能器的放置，可以生成阵列，该阵列使用驱动信号的有限集合而允许可变焦点。这是通过生成相互排斥的换能器放置布局的集合来实现的，当被一起驱动时，在各个兴趣点处产生充分正交的场的集合。此外，使用对采样位置的基本变换，场可以在三维空间中平移或旋转。这使能够用减少的计算量创建时空调制的触觉。此外，使用超声的空中触觉可以经由振幅调制或者经由在相控阵设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116868149 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202280011789.3 (72)发明人 萨尔瓦多 ·卡特西斯
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