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本发明属于医疗器械的技术领域，公开了机械臂及腹腔镜手术器械。机械臂包括刚性管、手柄、柔性支撑套、调弯单元、调弯块、多个调弯牵引丝、调弯控制组件及旋转控制组件。柔性支撑套一端与刚性管固定连接，另一端设置功能机构；多个调弯牵引丝绕刚性管的周向间隔分布，调弯牵引丝与调弯单元和调弯牵引丝分别连接，以带动功能机构在360°的范围内弯曲；旋转控制组件与刚性管连接。该腹腔镜手术器械应用在腹腔镜手术中时，不仅能够确保机械臂整体的灵活性，而且还能够使得调弯控制组件的操作方向与功能模块的弯曲方向一致，更加贴合操作者
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116849804 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310929623.6
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 江苏博朗森思医疗器械有限公司
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