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本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体，以及安设于壳体顶部的TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩。本实用新型通过在扫地机器人的壳体顶部安设TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩，不仅解决了基于三角测量的激光雷达无法设置防护罩致使现有扫地机器人防护性差而影响使用寿命的问题，而且TOF激光雷达相比其他普通雷达和三角测距雷达，响应更快，可以测量更远的距离、获取更高的采样率，且获取的数据精度更高，因此本实用新型的扫地机器人具有工作性能更优和使用寿命更长的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210643896 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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