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本发明公开了一种森林火情应急报警判定装置及方法；包括推动机构；所述推动机构由火箭推进器推动飞行至空中，并分离出至少两个制推组件；每个所述制推组件在空中制动保持姿态，分离出螺旋检测机构；所述螺旋检测机构在接触大气后作倾斜角的螺旋运动；通过扫描组件的红外线引导探头生成地面目标的红外图像；通过螺旋下降和地面扫描的方式，本发明的技术能够实现对整个森林区域的循环扫描，从而实现更广泛、更精确的火情监测。本发明的技术通过提前计算引爆时间、自动分离装置和调整机架角度等步骤，实现了自动化的应急响应。这种自动化能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863635 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202311004823.7 B64U 50/15 (2023.01)
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