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防晃动袋装物品搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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防晃动袋装物品搬运机器人.pdf

    本发明揭示了防晃动袋装物品搬运机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的自由移动端上设置有第一夹爪，第一夹爪包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板，第一状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间第二状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间。本方案设计精巧，结构简单，通过四个夹板配合能够有效的将袋装物品的主体区域进行夹持，从而避免袋装物品在移动过程中出现摆动的情况，有效的保证了搬运的稳定性，同时能够准确的与二次装袋的PE包装袋的开口进行对位并放入，有利于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108545245 A (43)申请公布日 2018.09.18 (21)申请号 20181

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