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本发明公开了一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统，系统包括搬运机器人主体、图像采集系统、边缘计算平台、云端分析平台、信息交互系统，其中，图像采集系统获取车间物料实时图像；边缘计算平台包括图像预处理模块、物料识别模块和机器人控制模块，图像预处理模块对图像预处理并输入物料识别模块；物料识别模块利用物料检测模型识别目标物料并将抓取点信息输至机器人控制模块；机器人控制模块根据抓取点信息对搬运机器人主体的动作进行控制，云端分析平台进行任务分配与监控、模型构建更新等任务；信息交互系统用于边缘计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863210 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310760916.6 G06V 10/82 (2022.01)
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