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本申请涉及一种亮度调节方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标内窥图像,基于光源数量将目标内窥图像划分为多个区域,并将满足图像亮度特征条件的区域,确定为目标内窥图像的第一目标区域,获取每个光源相应的单光源虚拟内窥图像,基于单光源虚拟内窥图像中每个第二目标区域的像素的灰度值,确定相应光源对相应第二目标区域的影响值,并基于影响值,调节相应光源的亮度,第二目标区域是由第一目标区域映射得到的。本申请提供的方法能够减少对于光源亮度调节的工作量,提高亮度调节效率,并且对每个光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116862810 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310935269.8
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 上海微创医疗机器人(集团)股份有
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