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- 2023-10-11 发布于四川
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本发明提供一种用于筒形三维测量的点云边缘轮廓自动提取方法，包括如下步骤：S1、使用三维激光扫描设备获取筒形三维扫描点云数据并输入；S2、点云数据的一阶分割；S3、建立连接相邻簇的图；S4、添加表示特征线的边缘；S5、构建剪枝图的最小生成树；S6、闭合图最小生成树的特征线；S7、输出轮廓特征线：使用平面曲线演化方法平滑轮廓特征线并输出。本发明通过重构闭合的筒形特征线来区别于现有的特征线算法。该算法的优点为：只使用点云的坐标进行自适应计算，无需框选点云区域，为无网格化的自动化特征提取，能够对点云进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116862935 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310656473.6
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 上海航天精密机械研究所
地址 2
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