一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机的制作方法.docxVIP

一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机的制作 方法 本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于林业火灾防控的灭火弹抛 投无人机。 背景技术： 无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机加行业应用，是无 人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救 援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍 摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。 森林消防应急越来越受到重视，当发生火灾或者是发现潜在隐患火源时候，消 防员大多数通过手抛的方式进行灭火弹抛投。现有也有考虑用无人机进行灭火 弹抛投的方案，但是其外部结构较为简单，无人机的底部缺少一定的减震缓冲 机构，从而影响无人机的操作及灭火弹的抛投。 技术实现要素： 本实用新型的目的是为了提供一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，通 过设置减震缓冲机构减缓灭火弹抛投时后坐力对无人机飞行的影响，提升无人 机灭火弹抛投的准确性和操控性。 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，包括底座、安装座和无人机本 体，所述安装座与无人机本体的底部固定连接，底座与安装座之间通过减震缓 冲机构相连接；底座的底部设有多个用于连接灭火弹抛投机构的固定座； 所述减震缓冲机构包括： 底座的顶部设置的多个滑套，活动杆一端与安装座底部相连接，另一端位于滑 套内并与滑块固定连接；所述滑套的两侧分别设有可供滑块末端伸入的滑槽， 所述滑槽内固定有滑杆，所述滑块末端上设有可套设在滑杆上的滑口；所述滑 杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和滑槽的底端内壁固定 连接； 所述活动杆上还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与安装座和滑套固 定连接； 所述底座的顶部与安装座的底部分别对称设置有安装槽，所述安装槽内均固定 连接有滑动杆，所述滑动杆上均滑动套接有对称设置的两对滑动块；两对所述 滑动块相对的一侧分别通过交叉设置两个连杆相连接，所述连杆交叉处还通过 转轴相连接。 优选地，所述滑动杆上套设有对称设置的两个第三弹簧，所述第三弹簧的两端 分别与滑动块和安装槽的内壁固定连接。 优选地，所述滑套的内底部设有多个橡胶气囊。 优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个连杆固 定连接。 优选地，所述安装座的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块与无人机本体 通过锁紧螺钉固定连接。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果： 本实用新型提供的用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，底座与安装座之间 通过减震缓冲机构相连接；减震缓冲机构的减震缓冲包括：1)安装座作用挤压 第二弹簧，通过第二弹簧的回弹力能够推动活动杆在滑内滑动，使活动杆能够 稳定支撑安装座，配合第二弹簧的使用，能够对安装座进行稳定减震；2)通过 活动杆在滑动的过程中带动滑块滑动，通过滑块在滑动的过程中挤压第一弹 簧，通过第一弹簧的回弹力能够对滑块起到一定的弹性支撑作用，从而加强了 安装座的减震效果；3)安装座在向下移动的过程中，滑动块带动交叉设置的连 杆进行运动，通过滑动块在滑动杆上滑动的过程中挤压第三弹簧，通过第三弹 簧的回弹力和连杆的作用，能够对安装座起到稳定支撑和减震的效果。这样通 过多方面的减震缓冲，使灭火弹抛投无人机的起降更加安全，更为重要的是减 缓了灭火弹抛投时后坐力对无人机飞行的影响，提升了无人机灭火弹抛投的准 确性和操控性。 附图说明 图 1 为用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机的结构示意图； 图 2 为图 1 中的 a 处结构示意图。 图中：1-底座，2-安装座，3-滑套，4-活动杆，5-滑块，6-滑杆，7-第一弹 簧，8-第二弹簧，9-滑动杆，10-滑动块，11-连杆，12-转轴，13-第三弹簧， 14-固定座，15-无人机本体，16-橡胶气囊，17-锁紧块，18-锁紧螺钉。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。 参照图 1-2，一种用于林业火灾防控的灭火弹抛投无人机，包括底座 1、安装座 2 和无人机本体 15，所述安装座 2 与无人机本体 15 的底部固定连接，底座 1 与 安装座 2 之间通过减震缓冲机构相连接；底座 1 的底部设有多个用于连接灭火 弹抛投机构的固定座 14； 所述减震缓冲机构包括： 底座 1 的顶部设置的多个滑套 3，活动杆 4 一端与安装座 2 底部相连接，另一 端位于滑套 3 内并与滑块 5 固定连接；所述滑套 3 的两侧分别设有可供滑块 5 末端伸入的滑槽，所述滑槽内固定有滑杆 6，所述滑块 5 末端上设有可套设在 滑杆 6 上的滑口；所