一种用于灭火机器人的便携式灭火器及其自动开关装置的制作方法.docxVIP

一种用于灭火机器人的便携式灭火器及其自动开关 装置的制作方法 本实用新型涉及灭火器技术领域，具体涉及一种用在灭火机器人上的便携式灭 火器及其自动开关装置。 背景技术： 随着科学技术的发展，出现了灭火机器人用于在一些特殊场合代替人工进行灭 火，使用方便而且能够避免消防人员受伤。灭火机器人一般采用事前储存在其 内的灭火剂进行灭火，收到体积限制，灭火机器人本身储存的灭火剂计量少、 填充繁琐且耗费宝贵救援时间。 火灾救援现场周围往往也散步有常见的瓶装灭火器，现有的灭火器，包括筒 体，筒体上端设置有开关装置，开关装置包括与筒体上端口连接的阀门，阀门 的固定件上固定设置有提把，阀门的活动件上连接有压把，压把与提把之间设 置有保险销，阀门的出气口连接有喷管，喷管的端部设置有喷嘴。但是上述这 种灭火器无法供灭火机器人使用。 技术实现要素： 本实用新型的目的是提供一种用于灭火机器人的便携式灭火器的自动开关装 置，以解决现有技术中存在的现有灭火器无法适用于灭火机器人的问题；同 时，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述自动开关装置的用于灭火机器 人的便携式灭火器。 为实现上述目的，本实用新型的一种用于灭火机器人的便携式灭火器的自动开 关装置采用如下技术方案：一种用于灭火机器人的便携式灭火器的自动开关装 置，包括用于与筒体上端口连接的阀门，阀门的固定件上固定设置有提把，阀 门的活动件上设置有压把，该自动开关装置还包括安装块，安装块具有供压把 的端部和提把的端部装入的安装腔，安装腔的腔壁上转动设置有长度方向沿压 把的活动方向延伸的传动杆，传动杆具有螺纹段，安装块上设置有驱动传动杆 转动的步进电机，压把上设置有与传动杆的螺纹段螺纹连接的螺纹孔，提把与 安装块固定连接，提把上设置有供传动杆穿过的穿孔。 所述压把与提把之间设置有压簧。 所述安装块上设置有电机容纳腔，电机容纳腔与安装腔之间设置有连通槽。 本实用新型的一种用于灭火机器人的便携式灭火器采用如下技术方案：一种用 于灭火机器人的便携式灭火器，包括筒体和设置于筒体上端的开关装置，开关 装置包括用于与筒体上端口连接的阀门，阀门的固定件上固定设置有提把，阀 门的活动件上设置有压把，该开关装置还包括安装块，安装块具有供压把的端 部和提把的端部装入的安装腔，安装腔的腔壁上转动设置有长度方向沿压把的 活动方向延伸的传动杆，传动杆具有螺纹段，安装块上设置有驱动传动杆转动 的步进电机，压把上设置有与传动杆的螺纹段螺纹连接的螺纹孔，提把与安装 块固定连接，提把上设置有供传动杆穿过的穿孔。 所述压把与提把之间设置有压簧。 所述安装块上还设置有电机容纳腔，电机容纳腔与安装腔之间设置有连通槽。 本实用新型的有益效果：具有上述开关装置的灭火器，在使用时放置于灭火机 器人上，只需要控制步进电机即可实现灭火器的开启和关闭，步进电机控制传 动杆转动，传动杆的螺纹段带动压把上下移动实现自动开启和关闭，能够很好 的适用于灭火机器人，灭火十分方便。 附图说明 图 1 是本实用新型的一种用于灭火机器人的便携式灭火器的一个实施例的结构 示意图； 图 2 是图 1 中 a 处的局部放大图。 具体实施方式 本实用新型的一种用于灭火机器人的便携式灭火器的实施例，如图 1-图 2 所 示，包括筒体 1 和设置于筒体 1 上端的开关装置，开关装置包括用于与筒体上 端口连接的阀门 2，阀门的固定件上固定设置有提把 3，阀门的活动件上设置有 压把 4。上述内容属于现有技术上，本实施例中不再详述阀门与提把及压把之 间连接的的具体结构。该开关装置还包括安装块 5，安装块具有供压把的端部 和提把的端部装入的安装腔 6。安装腔的腔壁上转动设置有长度方向沿压把的 活动方向即上下方向延伸的传动杆 7，安装块上设置有驱动传动杆转动的步进 电机 8。传动杆具有螺纹段 10，压把上设置有与传动杆的螺纹段螺纹连接的螺 纹孔，提把与安装块固定连接，提把上设置有供传动杆穿过的穿孔。穿孔直径 大于传动杆的杆外径，实现自由转动。压把与提把之间设置有压簧 9。安装块 上还设置有电机容纳腔，电机容纳腔与安装腔之间设置有连通槽，便于安装。 在使用时，将上述灭火器放置于灭火机器人上，只需要控制步进电机即可实现 灭火器的开启和关闭，例如将灭火器上的步进电机与灭火机器人上的控制器或 控制开关连接。工作过程为：步进电机控制传动杆转动，传动杆的螺纹段带动 压把上下移动实现自动开启和关闭，该灭火器能够很好的适用于灭火机器人， 灭火十分方便。而且也解决了现有技术中灭火机器人受限于灭火剂的储存量以 及填充费时的问题。 本实用新型的一种用于灭火机器人的便携式灭火器的自动开关装置的实施例与 上述一种用于灭火机器人的便携式灭火器的各实施例中的开关装置的结构相 同，此处不再赘述。 技术特征： 1.一种用于灭火