DB43T 2292.1-2022智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车.docx

ICS 19.020 CCS R 04 DB 43 湖 南 省 地 方 标 准 DB43/T 2292.1—2022 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车 Test procedures of automated driving functions for Intelligent and connected vehicles — Part 1: Bus 2022 - 01 - 29 发布 2022 - 04 - 29 实施 湖南省市场监督管理局 发 布 目 次 前言 Ⅲ 引言 Ⅳ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 符号和缩略语 3 5 基本要求 4 6 检测项目及测试场景 7 7 测试条件与方法 9 8 测试结果评估 9 附录 A（规范性） 交通标志/标线的识别与响应 10 附录 B（规范性） 交通信号灯的识别及响应 16 附录 C（规范性） 前方车辆行驶状态识别及响应 18 附录 D（规范性） 障碍物识别及响应 20 附录 E（规范性） 行人和非机动车识别及避让 22 附录 F（规范性） 跟车行驶 25 附录 G（规范性） 靠路边停车 27 附录 H（规范性） 超车 29 附录 I（规范性） 并道 30 附录 J（规范性） 交叉路口通行 33 附录 K（规范性） 环岛路口通行 36 附录 L（规范性） 自动紧急制动 38 附录 M（规范性） 人工操作接管 41 附录 N（规范性） 网联通讯 43 附录 O（规范性） 进出公交站台 49 附录 P（规范性） 信号干扰 52 附录 Q（规范性） 主辅路通行 53 附录 R（规范性） 匝道通行 55 附录 S（规范性） 坡道通行 58 附录 T（规范性） 雨天通行 60 附录 U（规范性） 低能见度路段通行 61 附录 V（规范性） 湿滑路段通行 62 附录 W（规范性） 泊车 63 附录 X（资料性） 测试车辆参数表 66 附录 Y（资料性） 自动驾驶测试综合评估表 69 附录 Z（资料性） 测试场景组合测试推荐方案 72 参考文献 74 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分： 标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件是 DB43/T 2292—2022《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》 的第 1 部分。 DB43/T 2292 —2022 已经发布了以下部分： ——第 1 部分： 公交车 本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。 本文件起草单位：湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、长沙中车 智驭新能源科技有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心（湖南） 有限公司、长沙市工业和信息化局、 长沙市公安局、长沙市交通运输局、湖南湘江新区管理委员会产业促进局、长沙市城市管理和综合执法 局、湖南湘江智芯云途科技有限公司、湖南省技术标准创新促进会、三一重工股份有限公司。 本文件主要起草人： 杨静、姚广、应龙、李焱、朱田、李润东、胡锐、刘高、高培基、张长隆、彭 之川、曹帅、李朝斌、姜维、许星伟、张斌、张军杰。 引 言 工信部、公安部、交通运输部三部委联合发布的 《智智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，并 依据中国智能网联汽车产业创新联盟与全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会联合发 布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》，结合湖南省关于智能网联汽车智慧公交开放道路 测试牌照的实车测试以及试运营情况，制订智能网联汽车自动驾驶功能测试技术标准。 DB43/T 2292—2022《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》，拟由三个部分组成： —— 第 1 部分：公交车 —— 第 2 部分：乘用车 —— 第 3 部分：物流重卡车 本文件旨在建立高效、公平和客观的网联汽车自动驾驶公交车测试评价体系，分别对测试车辆、检 测项目及测试场景、测试设备、测试方法、测试数据处理、测试评估表等提出明确要求，以便充分地检 测测试车辆的自动驾驶综合能力。 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第 1 部分：公交车 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能测试的基本要求、检测项目及测试场景、测试条