工程力学位移分析与刚度设计.docx

第九章位移分析与刚度设计 一、 教学目标 具有胡克定律，弹性模量与泊松比的概念，能熟练地计算轴向拉压情况下杆的变形 熟练掌握扭转杆件变形（扭转角）计算方法和扭转刚度计算方法； 掌握求梁变形的两种方法：积分法和叠加法，明确叠加原理的使用条件，掌握用变 形比较法求解静不定梁。 二、 教学内容 轴向拉伸和压缩的变形 扭转杆件变形（扭转角）计算，刚度条件 弯曲变形的量度及符号规定； 挠曲线近似微分方程； 计算弯曲变形的两种方法； 用变形比较法解简单的超静定梁 三、 重点难点 轴向拉伸和压缩的变形 扭转杆件变形（扭转角）计算，刚度条件 梁的变形分析。 挠曲线近似微分方程。 积分法求梁的变形。 叠加法求梁的变形。 用变形比较法解简单超静定梁。 四、 教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 五、 计划学时 学时 六、 实施学时 七、 讲课提纲 （一）、§9.1受轴向拉伸（压缩）时杆件的变形计算 一、纵向变形 图9-1 1、 线变形：△l=l1-l （绝对变形） ——反映杆的总伸长，但无法说明杆的变形程度（绝对变形与杆的长度 有关） 2、 线应变： ―牛 （相对变形） ——反映每单位长度的变形，即反映杆的变形程度。 （相对变形与杆的长度无关） c = EA 3、 虎克定律： (9-1)以=F (9-1) 二、横向变形泊松比 1、 横向缩短：△b=b1-b 2、 横向线应变：广=竺=U b b 3、泊松比 实验结果表明：在弹性范围，其横向应变与纵向应变之比的绝对值为一常数，既泊 松比： ￡， ^ — 考虑到两个应变的正负号恒相反，即 拉伸时+, 8_ .故有 8，=w 压缩后：8_ , ￡f+ 三、变形和位移的概念 1、 变形一一物体受外力作用后要发生形状和尺寸的改变，这种现象称为物体的变形。 2、 位移——物体变形后，在物体上的一些点、一些线或面就可能 发生空间位 置的改变，这种空间位置的改变称为位移。 3、 变形和位移的关系——因果关系，产生位移的原因是杆件的变形，杆件变形的结 果引起杆件中的一些点、面、线发生位移。 图 9-2(a) 图 9-2(a) 已知：①杆为钢杆，杆直径d=34mm , L1=1.15m , E1=200GPa;②杆为木杆，杆截面为边 长 a=170mm 的正方形，L2=1m , E2=10GPa ； P=40kN , ?=30°求 能广 3By 和 6 解：(\)Fni、FL △ L「%J1 =用截面法，画出节点B的受力图，由平衡条件得FN1 △ L「%J1 = 80 x 103 x 1.15=0.51mm求^ L］、 80 x 103 x 1.15 =0.51mm E1A1 200x 109 x：(34)210一6 =-0.24mm△ l= Fh = - 69.3x 103 =-0.24mm 2 E2A2 10 x 109 x 1702 x 10-6 画节点B的位移图 按解得的变形情况作位移图； 作弧线BB3、B2B4交于B ..?变形微小，...可用切线代弧线，作时率交于B”。 求 3BX、3By 和 3=? 为计算节点B在x、y方向的位移和总位移，必须研究节点位移图中各线段之间的 几何关系： 图 9-2 （ b ） 3X= BG =瓦=AL2=0.24mm（—） 因为画节点位移图时已考虑了杆件是拉伸还是压缩这一现实，所以计算位移时只需代各 杆伸长或缩短的绝对值。（J）表示位移方向。 3y= BG = 3y= BG = BD + DG = ^^- + 竺 sin a tga 0.51 + 0.24 x 0.866 … = =1.43mm 0.5 心前代 2 + 2 =（0.242 +1.432 k x y （二）、§9.2圆轴扭转时的变形计算 _ AL1+ AL2cosa _ 0.51 + 0.24 x cos 30。 sin a sin 30。 ($ ) =1.45mm 1、扭转角与剪切角的概念 图9-3 中-扭转角，截面B相对于截面A转过的角度; ； Y-杆表面纵向直线所转过的角度。 2、圆轴扭转时的变形计算 ⑴扭转角的计算 「Ml GI p rad （弧度） （9-2） _ M l 180。 GI冗 ° （度） （9-3） ⑵单位长度扭转角的计算 0=里=匕 l GI p Rad/m （9--4） 八中 M 180。 V = — = ? l GI 兀 ° /m （9-5） 3、扭转时刚度条件 V = max fe ] p Rad/m （9-6） M 180。 b] ° /m （9-7） max GI 兀 例题3-4某轴AB段是空心轴 ，内外径之比a = — = 0.8 D ；BC段是实心轴（其倒角过度 忽略不计），承受的外力偶矩及其长度如图示， 已知轴材料的[0]