橡胶件取出用末端执行器.pdfVIP

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2023-10-13 发布于四川
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本实用新型涉及橡胶件取出装置领域，尤其是橡胶件取出用末端执行器。该执行器包括机架、上模抬起架、上模下压架、夹持定位块、定位块直线驱动机构、气嘴、气嘴直线驱动机构和定位筒，所述机架两端分别固定有上模抬起架，机架上固定有两个上模下压架，两个上模下压架位于两个上模抬起架之间，机架上固定有定位块直线驱动机构和气嘴直线驱动机构。本实用新型通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210651527 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192