2021年河北省职业院校（高职）智能无人机装调及应用技能大赛赛项规程.pdfVIP

附件 1： 2021年河北省职业院校 （高职）智能无人机装调与应用 技能大赛赛项规程 一、竞赛内容 本次竞赛采用团体竞赛方式进行，参赛队由2名选手和1名指导老师组成，竞赛时仅 由参赛选手参与，指导老师不得进入竞赛区域。参赛选手相互配合，各参赛队按照竞赛任 务书的要求，在规定时间内完成以下工作任务。 1、科目训练仿真飞行模块： i. 选手需要在规定的时间完成规定的飞行科目仿真考试，考核项目与无人 机驾驶员执照实操飞行考核内容相同； ii. 考核完成后进行自动评分，团队两人均需进行考试，取2人总成绩的平 均分作为本模块最终成绩。 2、无人机装调飞行模块： i. 选手需在规定时间内完成无人机的组装、调试，裁判发出结束指令后， 所有选手需全部起立手背后待裁判检查并给出分数； ii. 将组装调试好的无人机放置在规定的考试区域起飞点，待裁判发出起飞 指令后选手即可离地起飞 （定高模式），将飞机降落到指定位置。 3、集群编队竞赛模块： i. 根据现场布置，选手入场进行测量数据、编程、仿真、 调试及飞行任 务，无人机需要运输红、黄、绿三种颜色的货物到对应的降落区域； ii. 飞行结束后，选手需将设备全部整理，恢复现场至比赛前状态。 4、任务时间及权重 竞赛内容 竞赛流程 单项满分 （分） 时间 （分钟） 科目训练仿真飞行 模拟器飞行 10/人 10 无人机组装与调试 25 40 无人机装调飞行 无人机飞行测试 15 5 测量数据，编程仿真、完成“货物” 集群编队竞赛 40 45 的运输 二、任务说明 1、科目训练仿真飞行模块： 1) 科目项目：水平360°自旋、水平8字飞行； 1 2) 评分标准：本模块评分以软件自动评分的百分之10%为准； 3) 比赛用时：总时间为10分钟，两名选手比赛时间各为5分钟，超时未完成则立即停止 比赛，分数计0分或以软件评分为准； 4) 最终成绩：两名同学均进行水平360°自旋、飞行水平8字飞行，取两位参赛选手总 成绩的平均分，计入最终成绩； 5) 比赛等级：裁判长现场公开进行抽取水平360°自旋、水平8字飞行科目等级难度； 6) 比赛过程参赛选手操作导致无人机损坏分数计0分或以软件评分为准。 2、无人机装调飞行模块 1) 由2名参赛选手合作完成无人机机身结构系统、动力系统、控制系统、载荷系统的组 装、接线工作，由裁判员检查无人机组装完成度和工艺； 2) 使用大赛组委会提供的地面站软件，对无人机系统进行精确调试，包括加速度计校准、 磁罗盘校准、遥控器校准，并需要达到比赛设置的标准值； 3) 将无人机放在指定位置起飞，按照指定路线，飞行至目标点降落，任务总时长45分钟。 3、集群编队竞赛模块 1) 比赛过程中选手需在现场完成编程、仿真、调试及飞行任务，计时45分钟； 2) 基站将由工作人员进行摆放及标定，选手直接入场进行按规则测量数据、编程、飞行 即可； 3) 任务相关规则： 1 无人机需要运输红、黄、绿三种颜色的货物到对应的降落区域，每架无人机单次 仅允许运输1个货物，否则该次飞行不得分； 2 选手需要通过现场测量相关数据，进